智能车学习日记（一）adc_demo

智能车学习日记（一）adc_demo

1.adc_init函数
adc初始化，需要规定adc通道

adc_init(ADC_0, ADC0_CH0_A0);//初始化ADC0 通道0 使用A0引脚

void adc_init(VADCN_enum vadc_n, VADC_CHN_enum vadc_chn)
{
	static uint8 mudule_init_flag = 0;
	IfxVadc_Adc vadc;
	IfxVadc_Adc_Group adcGroup;
    IfxVadc_Adc_Config adcConfig;

	IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&adcConfig, &MODULE_VADC);

	if(!mudule_init_flag)
	{
		mudule_init_flag = 1;
		IfxVadc_Adc_initModule(&vadc, &adcConfig);

	}
	else
	{
		vadc.vadc = adcConfig.vadc;
	}

	IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConfig;
    IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConfig, &vadc);

    adcGroupConfig.groupId = (IfxVadc_GroupId)vadc_n;//IfxVadc_GroupId_0;
    adcGroupConfig.master  = adcGroupConfig.groupId;
    adcGroupConfig.arbiter.requestSlotBackgroundScanEnabled = TRUE;
    adcGroupConfig.backgroundScanRequest.autoBackgroundScanEnabled = TRUE;
    adcGroupConfig.backgroundScanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;
	adcGroupConfig.inputClass[0].resolution = IfxVadc_ChannelResolution_12bit;
	adcGroupConfig.inputClass[0].sampleTime = 1.0f/ADC_SAMPLE_FREQUENCY;
	adcGroupConfig.inputClass[1].resolution = IfxVadc_ChannelResolution_12bit;
	adcGroupConfig.inputClass[1].sampleTime = 1.0f/ADC_SAMPLE_FREQUENCY;

    IfxVadc_Adc_initGroup(&adcGroup, &adcGroupConfig);

	IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConfig;
	IfxVadc_Adc_Channel       adcChannel;
	IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConfig, &adcGroup);

	adcChannelConfig.channelId         = (IfxVadc_ChannelId)(vadc_chn%16);
	adcChannelConfig.resultRegister    = (IfxVadc_ChannelResult)(vadc_chn%16);
	adcChannelConfig.backgroundChannel = TRUE;

	IfxVadc_Adc_initChannel(&adcChannel, &adcChannelConfig);

	unsigned channels = (1 << adcChannelConfig.channelId);
	unsigned mask     = channels;
	IfxVadc_Adc_setBackgroundScan(&vadc, &adcGroup, channels, mask);

	IfxVadc_Adc_startBackgroundScan(&vadc);
}

2.adc_convert函数
进行一次adc转换

adc_convert(ADC_0, ADC0_CH0_A0, ADC_12BIT)``

uint16 adc_convert(VADCN_enum vadc_n, VADC_CHN_enum vadc_chn, VADC_RES_enum vadc_res)
{
	Ifx_VADC_RES result;
	uint8 temp;
	do
	{
		result = IfxVadc_getResult(&MODULE_VADC.G[vadc_n], vadc_chn%16);
	} while (!result.B.VF);

	temp = 4 - (vadc_res * 2);
	return((result.U&0x0fff)>>temp);
}

3.adc_mean_filter函数
adc均值滤波

adc_mean_filter(ADC_0, ADC0_CH0_A0, ADC_12BIT, 5);//采集5次 然后返回平均值

uint16 adc_mean_filter(VADCN_enum vadc_n, VADC_CHN_enum vadc_chn, VADC_RES_enum vadc_res, uint8 count)
{
    uint8 i;
    uint32 sum;

    ZF_ASSERT(count);//断言次数不能为0

    sum = 0;
    for(i=0; i<count; i++)
    {
        sum += adc_convert(vadc_n, vadc_chn, vadc_res);
    }

    sum = sum/count;
    return (uint16)sum;
}

vadc_n:表示三个adc口ADC0,ADC1,ADC2
vadc_chn:表示每个adc口有的通道

主函数：

uint16 adc_result;

int core0_main(void)
{
	disableInterrupts();
	get_clk();//获取时钟频率  务必保留

    //用户在此处调用各种初始化函数等
	adc_init(ADC_0, ADC0_CH0_A0);//初始化ADC0 通道0 使用A0引脚

    enableInterrupts();

    while (TRUE)
    {
    	//通过将A0引脚接到GND或者核心板VCC  查看FSS窗口中打印出来的ADC结果
    	//A0接到GND时 结果应该在0附近
    	//A0接到VCC时 结果应该在4095附近
    	//悬空时 结果可能是任意数，没有任何意义，所以大家不要问悬空的时候为什么结果是这么多呢？
    	adc_result = adc_mean_filter(ADC_0, ADC0_CH0_A0, ADC_12BIT, 10);//采集10次求平均  分辨率12位
    	//将结果通过串口打印，可以先学习printf例程，了解如何使用printf
        printf("adc_result: %d\n", adc_result);
    	systick_delay_ms(STM0, 100);
    }
}

所得结果就是从A某一个口中得到模拟信号并输出