智能车学习日记（五）UART_demo

zf_uart.c

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//  @brief      串口初始化
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      baud            串口波特率
//  @param      tx_pin          串口发送引脚
//  @param      rx_pin          串口接收引脚
//  @return     uint32          实际波特率
//  Sample usage:               uart_init(UART_0,115200,UART0_TX_P14_0,UART0_RX_P14_1);       // 初始化串口0 波特率115200 发送引脚使用P14_0 接收引脚使用P14_1
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void uart_init(UARTN_enum uartn, uint32 baud, UART_PIN_enum tx_pin, UART_PIN_enum rx_pin)
{
	boolean interrupt_state = disableInterrupts();

	volatile Ifx_ASCLIN *moudle = IfxAsclin_getAddress((IfxAsclin_Index)uartn);

	IfxAsclin_Asc_initModuleConfig(&uart_config, moudle); 		//初始化化配置结构体

	uart_set_buffer(uartn);//设置缓冲区
	uart_set_interrupt_priority(uartn);//设置中断优先级

    uart_config.baudrate.prescaler    = 4;
    uart_config.baudrate.baudrate     = (float32)baud;
    uart_config.baudrate.oversampling = IfxAsclin_OversamplingFactor_8;

    IfxAsclin_Asc_Pins pins;//设置引脚
    pins.cts = NULL;
    pins.rts = NULL;
    uart_mux(uartn, tx_pin, rx_pin, (uint32 *)&pins.tx, (uint32 *)&pins.rx);
    pins.rxMode = IfxPort_InputMode_pullUp;
    pins.txMode = IfxPort_OutputMode_pushPull;
    pins.pinDriver = IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1;
    uart_config.pins = &pins;

    IfxAsclin_Asc_initModule(uart_get_handle(uartn), &uart_config);

    restoreInterrupts(interrupt_state);
}




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//  @brief      串口字节输出
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      dat             需要发送的字节
//  @return     void        
//  Sample usage:               uart_putchar(UART_0, 0xA5);       // 串口0发送0xA5
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void uart_putchar(UARTN_enum uartn, uint8 dat)
{
//	IfxAsclin_Asc_blockingWrite(uart_get_handle(uartn),dat);
	Ifx_SizeT count = 1;
	(void)IfxAsclin_Asc_write(uart_get_handle(uartn), &dat, &count, TIME_INFINITE);
}

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//  @brief      串口发送数组
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      *buff           要发送的数组地址
//  @param      len             发送长度
//  @return     void
//  Sample usage:               uart_putbuff(UART_0,&a[0],5);
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void uart_putbuff(UARTN_enum uartn, uint8 *buff, uint32 len)
{
	while(len)
	{
		uart_putchar(uartn, *buff);
		len--;
		buff++;
	}
}

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//  @brief      串口发送字符串
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      *str            要发送的字符串地址
//  @return     void
//  Sample usage:               uart_putstr(UART_0,"i lvoe you");
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void uart_putstr(UARTN_enum uartn, const int8 *str)
{
    while(*str)
    {
        uart_putchar(uartn, *str++);
    }
}

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//  @brief      读取串口接收的数据（whlie等待）
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      *dat            接收数据的地址
//  @return     void        
//  Sample usage:               uint8 dat; uart_getchar(UART_0,&dat);       // 接收串口0数据  存在在dat变量里
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void uart_getchar(UARTN_enum uartn, uint8 *dat)
{
	while(!IfxAsclin_Asc_getReadCount(uart_get_handle(uartn)));
	*dat = IfxAsclin_Asc_blockingRead(uart_get_handle(uartn));
}

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//  @brief      读取串口接收的数据（查询接收）
//  @param      uartn           串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)
//  @param      *dat            接收数据的地址
//  @return     uint8           1：接收成功   0：未接收到数据
//  Sample usage:               uint8 dat; uart_query(UART_0,&dat);       // 接收串口0数据  存在在dat变量里
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uint8 uart_query(UARTN_enum uartn, uint8 *dat)
{
	if(IfxAsclin_Asc_getReadCount(uart_get_handle(uartn)) >0)
	{
		*dat = IfxAsclin_Asc_blockingRead(uart_get_handle(uartn));
		return 1;
	}
    return 0;
}

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//  @brief      重定义printf 到串口
//  @param      ch      需要打印的字节
//  @param      stream  数据流
//  @note       此函数由编译器自带库里的printf所调用
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int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    uart_putchar(DEBUG_UART, (char)ch);
    return(ch);
}

主函数

uint8 uart_buff;

int core0_main(void)
{
	disableInterrupts();
	get_clk();//获取时钟频率  务必保留

    //用户在此处调用各种初始化函数等
	uart_init(UART_0, 115200, UART0_TX_P14_0, UART0_RX_P14_1);
	//在本库中，对于串口的接收与发送都是通过中断完成的，因此想要正常的使用串口功能务必保证中断是开启的，也就是调用了enableInterrupts()
    enableInterrupts();
	
	//调用enableInterrupts函数之后 才开始发送或者接收数据
	uart_putstr(UART_0, "\n---uart test---\n");
	
	//串口的中断函数全部都在isr.c中。
	
	//串口中断相关的配置参数都在isr_config.h中
	//可配置参数有 ERU_CH0_CH4_INT_SERVICE 和 ERU_CH0_CH4_INT_PRIO
	//UART0_INT_SERVICE 中断服务者，表示改中断由谁处理
	//UART0_TX_INT_PRIO 发送中断优先级 优先级范围1-255 越大优先级越高 与平时使用的单片机不一样
	//UART0_RX_INT_PRIO	接收中断优先级
	//UART0_ER_INT_PRIO 错误中断优先级
	
	//其他串口中断参数同理

	//需要特备注意的是  不可以有优先级相同的中断函数 每个中断的优先级都必须是不一样的
    while (TRUE)
    {
    	//查询是否有数据，如果有则接收
    	if(uart_query(UART_0, &uart_buff))
    	{
    		//将收到的数据，再发出去
    		uart_putchar(UART_0, uart_buff);
    	}

    	//使用usb转ttl连接单片机的串口，在电脑上打开串口助手，任意发送字符，
    	//单片机收到后会返回发送的字符，串口助手就会显示刚才发送的东西
    }
}

使用变量uart_buff存储从串口收到的信息
使用putchar函数发出在串口助手上显示
串口中断分为三类：发送中断，接收中断，错误中断
UART0_TX_INT_PRIO 发送中断优先级
UART0_RX_INT_PRIO 接收中断优先级
UART0_ER_INT_PRIO 错误中断优先级
有四个串口UART0~3