blender 之点云渲染(论文渲图)


blender 3.5

一、导入点云

1.新建

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2.导入点云

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粘贴路径到这个位置,回车
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选择点云文件,Import PLY

3.位置移动&放大缩小

位置移动:选中点云,按下S,移动鼠标;
放大缩小:选中点云,按下G,移动鼠标。

二、Geometry Nodes实体化点云

1.新建节点

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2.实体化

shift+A 左键点击search
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拖动新建的节点
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调整点云球的大小
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三、给实体化点云添加材质

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选择点云颜色
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新建set material节点
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拖动,并选择material
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四、设置渲染引擎

更换为Cycles。

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五、对准视角

1.新建一个球

按下shift+A
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2.创建相机视角跟踪

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如下图,左键单击右边黄框,移动鼠标至UV球处,再次单击左键。
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此时相机视角跟着球转动。

3.将uv球挪动至点云处

3.1 左移,拉出来

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3.2 将质心归位到点云中心

选中点云,右键单击
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3.3 将UV球的质心和点云质心对齐

按下Ctrl,左键点击Sphere,再左键点击source_trans,松开Ctrl。
右键点击图中位置。
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3.4 关闭对球的渲染

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六、添加平面,制造阴影

1.添加平面,并放大。

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2.背景透明化

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3.平面透明化

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### 关于面包板电源模块 MB102 的 USB 供电规格及兼容性 #### 1. **MB102 基本功能** 面包板电源模块 MB102 是一种常见的实验工具,主要用于为基于面包板的小型电子项目提供稳定的电压输出。它通常具有两路独立的稳压输出:一路为 5V 和另一路可调电压(一般范围为 3V 至 12V)。这种设计使得它可以满足多种芯片和传感器的不同工作电压需求。 #### 2. **USB 供电方式** MB102 支持通过 USB 接口供电,输入电压通常是标准的 5V DC[^1]。由于其内部集成了 LM7805 稳压器以及可调节电位器控制的直流-直流变换电路,因此即使输入来自电脑或其他低功率 USB 设备,也能稳定地向负载供应电力。不过需要注意的是,如果项目的功耗较高,则可能超出某些 USB 端口的最大电流能力(一般是 500mA),从而引起不稳定现象或者保护机制启动断开连接的情况发生。 #### 3. **兼容性分析** 该型号广泛适用于各种微控制器单元 (MCU),特别是那些像 Wemos D1 R32 这样可以通过杜邦线轻松接入并共享相同逻辑级别的系统[^2]。另外,在提到 Arduino Uno 板时也表明了良好的互操作性,因为两者均采用相似的标准接口定义与电气特性参数设置[^4]: - 对于需要 3.3V 工作环境下的组件来说,只需调整好对应跳线帽位置即可实现精准匹配; - 当涉及到更多外围扩展应用场合下,例如带有多重模拟信号采集任务的情形里,利用 MB102 提供干净无干扰的基础能源供给就显得尤为重要了[^3]。 综上所述,对于打算构建以单片机为核心的原型验证平台而言,选用具备良好声誉记录且易于获取配件支持服务链路上下游资源丰富的品牌产品——如这里讨论过的这款特定类型的配电装置不失为明智之举之一。 ```python # 示例 Python 代码展示如何检测硬件状态 import machine pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN) if pin.value() == 1: print("Power supply is stable.") else: print("Check your connections and power source.") ```
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