在Clion中配置DSP库

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

一直使用Keil对stm32进行开发，但是过于陈旧的UI设计不太美观，于是尝试了使用Clion这个IDE来编写嵌入式代码。但是最近想使用ST的DSP库发现在Cubemx里勾选DSP后不能直接使用，查阅了一些资料搞定以后记录一下。

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一、什么问题

之前使用Keil的时候，使用DSP库只需要在添加库文件以及路径后，在魔术棒中的C/C++栏添加ARM_MATH_CM4宏定义

然后选择单精度浮点即可

但是Clion使用Cmake管理工程，不知道在哪里添加宏指令。

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二、添加步骤

1.CubEMX勾选DSP库

在Select Components中选择DSP Library，如果没有下载会自动下载。

然后勾选DSP Library Library，点击GENERATE CODE

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2.在Clion中配置

打开CMakeLists_template.txt文件
找到如图所示部分

取消代码注释（示例）：

#Uncomment for hardware floating point
add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

然后在如图代码下添加语句

#这句是自动生成的
add_executable($${PROJECT_NAME}.elf $${SOURCES} $${LINKER_SCRIPT})
#添加的是这句
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/libarm_cortexM4lf_math.a)

之后再在Cubemx中点击GENERATE CODE，CMakeLists.txt中会更新刚刚添加在CMakeLists_template.txt中的内容，之后再重新加载Cmake项目即可使用DSP库了。

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总结

记录一下解决方法免得遗忘，解决方法参考了B站UP主@成电电子科协
https://www.bilibili.com/read/cv19024271/