cubeMX+CLion开发STM32，添加DSP库

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 前言
• 一、使用cubeMX创建工程并添加DSP库
• 二、修改Cmake配置
• 总结

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前言

前段时间看了改用CLion做STM32的开发，使用cubeMX添加DSP库，生成项目后编译报错undefined reference to `arm_sin_f32'，参考了很多文章都是用的keil，关于Clion的很少

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一、使用cubeMX创建工程并添加DSP库

打开Software Packs选择Select Components

选择DSP Library

下载并勾选

点击OK退出

完成其他相关配置，点击GENERATE CODE生成代码

二、使用步骤

1.打开Clion

查看对应的库文件

2.修改CMakeLists.txt

在add_executable 之前添加如下代码，具体参数和路径根据情况修改，这里我用的是stm32f103c8t6,cubeMX生成的默认目录结构

#DSP
add_definitions(-DARM_MATH_CM3 -DARM_MATH_MATRIX_CHECK -DARM_MATH_ROUNDING)
include_directories("Middlewares/ST/ARM/DSP/Inc")
link_directories(Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib)
link_libraries(libarm_cortexM3l_math.a)

最后简单用串口测试一下：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      float data;
      data = arm_sin_f32(3.1415926/6);
      printf("正弦值为%.2f",data);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

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总结

DSP库支持的计算类别包括：

基本数学函数，包括：向量的绝对值，加减乘除，位与，点乘，或，异或等
快速数学函数，包括：平方根，余弦，正弦
复杂的数学函数，包括：共轭，点乘，复数，复数平方，乘方，实数乘法
滤波功能，包括：FIR IIR LMS 等
矩阵函数，包括：矩阵的加法、转置、乘法、逆等
变换功能，包括：FFT 
电机控制功能，包括：PID、Clarke、正余弦变换等
统计功能，包括：最大、平均、方差、标准差、均方根等
支持功能，包括：排序、填充、插值、转换等
插值功能，包括：线性插值、双线性插值等
支持向量机功能（SVM），包括：SVM
贝叶斯分类器功能，包括：贝叶斯估计
距离计算功能，包括：常见的距离计算，如欧式距离，余弦距离等