服务器linux无图形界面上pyrender.OffscreenRenderer出现pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException的小白级解决方式

pyrender.OffscreenRenderer
报错：

OpenGL.error.GLError: GLError(
        err = 12289,
        baseOperation = eglInitialize,
        cArguments = (
                <OpenGL._opaque.EGLDisplay_pointer object at 0x7f9010efed40>,
                c_long(0),
                c_long(0),
        ),
        result = 0
)

首先，扔了egl，用这个就是不可能解决bug的
改成用osmesa，就放在import os后边，否则也可能出错

import os
# os.environ["PYOPENGL_PLATFORM"] = "egl"
os.environ["PYOPENGL_PLATFORM"] = "osmesa"

没有osmesa环境的话要装。不推荐conda装，不过如果你没有root权限可以试一下，命令是：

conda install -c menpo osmesa

来自anaconda官网：https://anaconda.org/menpo/osmesa

装了可以试一下跑不跑得通。我这里出了动态链接库找不着的问题，怎么链接都找不到，所以我建议别这么搞。
如果你可以要到root权限就去要，然后按照pyrender Installation Guide里Getting Pyrender Working with OSMesa这一节来做

这一节虽然建议你从源码装，但真是太麻烦了，所以我建议还是debian装吧，看Installing from a Debian Package这一节，里面说If you’re running Ubuntu 16.04 or newer, you should be able to install the required version of Mesa from my .deb file. 注意要Ubuntu 16.04 or newer的版本，你可以uname -a查看一下你的系统版本

他给的命令是这样的：

sudo apt update
sudo wget https://github.com/mmatl/travis_debs/raw/master/xenial/mesa_18.3.3-0.deb
sudo dpkg -i ./mesa_18.3.3-0.deb || true
sudo apt install -f

其中在执行sudo dpkg -i ./mesa_18.3.3-0.deb || true的时候会报错说你缺少依赖项，建议你装某某依赖项，装了又报缺少依赖项，很烦。不过只要按照他建议的那样apt --fix-broken install这个问题就能解决。

接着就能很顺利地一路装下去了。最后直接可以用osmesa环境。Over。