pyrender离屏渲染eglInitialize失败

在跑项目代码的时候需要使用pyrender进行离屏渲染，遇到了这个问题

网上的说法一般都是让不用egl，换成mesa使用cpu进行渲染，但是安装mesa也极其麻烦，安装llvm依赖需要make好几个小时，而且很容易安装失败（我研究了一下午也没安成功）。所以想探究一下为什么为eglInitialize失败

省流：如何修改代码可以跑通：

• pyrender/platforms/egl.py文件中get_device_by_index函数return device[0]改为devices[8]
• class EGLDevice.name中return None改为return ‘/dev/dri/card0’。

  if name is None:
       return '/dev/dri/card0'
       # return None

研究过程

报错的代码为assert eglInitialize(self._egl_display, major, minor)，major和minor都是个int常数，并且上面报错有个EGLdisplay_pointer，所以猜想问题出在display也就是渲染设备这里。
众所周知linux以文件的形式管理输入输出设备，显卡设备在/dev/dri目录下：

通过阅读代码发现，egl在渲染时，需要先选择进行渲染的设备，代码在pyrender/platforms/egl.py之中。我使用的机器为8卡机器。
选择的逻辑是先看当前设备有几张卡，即/dev/dri下面card的数量，然后将所有的设备转为egl自己定义的设备格式，然后在默认状态下选择card0进行渲染。
这里由于代码是直接从/dev/dri目录下读取设备，所以如果运行的时候设置了export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0，也不能将多卡机器模拟成单卡从而避免这个bug。
但是bug的问题在于，由于未知原因，设备转为egl自己定义的设备格式并返回设备列表时，卡的顺序会反转，所以最后返回的列表长这样

而由于代码默认使用device[0]，所以最后执行渲染任务的是card8。于是在这里猜测是否由于GPU编号0-7和1-8冲突了，所以没有card8，也就没法渲染。于是在这里换成使用device[1]，即card7进行渲染，但是依然不行
然后突然想到为什么机器是8张卡，/dev/dri目录下却有9张卡（card0~card9），所以猜测可能card0是用作指令传输的主卡，想尝试使用card0进行渲染试一下。
但是上面的列表中最后一项为<EGLDevice(name=None)>，并没有card0，上代码里看到是这样的

这里可能是因为某种神奇原因（可能是把0当成False了），所以name返回的是None。于是手动把if name is None让它返回'/dev/dri/card0'，并把上面device[0]改为devices[8]，这样就可以使用card0进行渲染。
验证运行成功