petalinux通过AXI_Uartlite添加额外的串口资源及调试记录

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一、vivado设置

首先在block里添加AXI Uartlite的IP核，然后点击自动连接，注意自动连接不会连接IP的中断信号，所以需要手动将IP的中断信号连接到ZYNQ上，如图所示，由于工程中还存在其他中断信号，所有使用了一个concat IP核，目的是将中断信号聚在一起，给到PS。

二、petalinux设置

block设置好之后正常生成.xsa(20版本)文件或.hdf(19.1之下版本)文件，然后再看petalinux-config -c kernel里的设置。
进入Device Drivers -> Character devices -> Serial drivers -> Xilinx uartlite serial port support按图选择，之后保存，编译就好。无需修再改设备树。

三、调试问题

本项目中，增加串口的目的是获取电源电压信息，但是调试时发现，串口发送数据没有问题，但是无法接收到返回数据，在vivado上可以观测到部分返回数据，但是并不连续，由于vivado观测长度有限，并不能观测到所有的返回值，无法判断是否有正确的接收到返回数据，所以调试一度陷入了僵持阶段。最后通过一遍又一遍的观测串口的返回值，猜测是有数据返回的，但是收到的数据并不是连续的，于是着手修改上位机程序，多次接收返回数据。最后发现，返回的数据确实不是连续的数据，可能时硬件的原因，通过串口返回的数据被分成了三段，且不连续，所以用vivado看有时候看不到接收数据，在上位机将数据处理之后可以正常接收完整的数据。
串口问题前前后后，零零散散的花了近两个星期。最后解决问题还是在硬件老师的帮助下完成的。