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RSS订阅原创 8.2捷联惯导算法仿真 代码整理分析（二）
1.地球导航参数计算function eth = earth(pos, vn) %pos=(L, ,)global Re ff wie g0 %赤道长半轴，扁率，地球自转角速度，赤道重力加速度 ee = sqrt(2*ff-ff^2); e2 = ee^2; %第一偏心率 eth.sl = sin(pos(1)); eth.cl = cos(pos(1)); eth.tl = eth.sl/eth.cl; eth.sl2 = eth.sl*eth.sl; sl4 =
2021-11-24 15:45:07
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原创 8.2捷联惯导算法仿真 代码整理分析（一）
1.全局变量global GM Re ff wie ge gp g0 ug arcdeg arcmin arcsec hur dph dpsh ugpsHz lsc % Global VARablesGM = 3.986004415e14; Re = 6.378136998405e6; wie = 7.2921151467e-5; % WGS-84 modelff = 1/298.257223563; ee = sqrt(2*ff-ff^2); e2 = ee^2; Rp = (1-ff)*Re
2021-11-24 15:27:46
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原创 神经网络笔记
神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模拟人脑的神经网络，以期能能够实现类人工智能的机器学习技术，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。人脑中的神经网络是一个非常复杂的组织，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。一、在设计神经网络时，输入层与输出层的节点数往往是固定的，中间层可以自由指定；神经网络结构图中的拓扑与箭头代表着与过程时数据的流向，跟训练时的数据流有一定区别；结构图里的关键不是圆圈（代表“神经元”），而是连接线（代表“神经
2021-11-10 16:55:29
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原创 2021-11-04
惯导的思路总结INS是利用惯性传感器（IMU）测量载体的比力及角速度信息，结合给定的初始条件，与GNSS等系统的信息融合，从而实现实时推算、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯导属于一种推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出下一点的位置，因而可连续测出运动主题的当前位置。惯导系统短期内是算法的竞争，惯导中使用的核心算法主要包括：（1）惯导导航解算算法，包括MEMS惯性传感器的标定等硬件信息的处理，速度、加速度、航向及姿态的确定等；（2）组合导航的卡尔曼滤波器的耦合，对IM
2021-11-04 19:50:50
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原创 2021-10-13
捷联惯导反演算法正常的捷联惯导算法以陀螺仪采样角增量和加速度计采样速度增量为输入，通过姿态更新，速度更新和位置更新算法，输出描述运载体运动的姿态速度和位置导航参数。而由姿态速度和位置导航参数求解角增量和速度增量的过程与正常捷联惯导算法恰好相反，为捷联惯导反演算法。（1）姿态更新算法其中：(2)速度更新其中：等效旋转矢量误差补偿式和话讲误差补偿式中均采用了 “单子样+前一周期”算法。在完成飞行轨迹设计后，轨迹的姿态速度位置参数均为已知量，因而由这些以质量即可求解惯性传感器的增量采样信息
2021-10-13 16:06:26
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空空如也
关于#c语言#的问题：第二个for里面if是如何运行的
2023-04-02
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