xd-cy的博客

#include<AT89x52.H> #include <intrins.h> typedef unsigned int u16; //数据类型声明typedef unsigned char u8; #define Sevro_moto_pwm4 P2_3 //舵机信号输入端 #define Sevro_moto_pwm1 P...

单片机控制舵机1.简述我这里用的是SG90舵机总共三根线，控制好了三根线其实也就控制好了舵机接线方法红------------------------VCC-- 5V电压棕色----------------------GND橙色----------------------信号线由此，我们可以知道，其实我们只要控制一根信号线就可以了2.具体原理：舵机内部有一个基准电压，微处理器产...

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把传感器放到黑线上面，调节电位器，让两个灯亮再把传感器放到白色区域，调节电位器，让一个灯亮，如此反复，直至同时满足，即代表调节完成

1IAP是带仿真接口的，可以在Keil里调试程序，另外一个没这功能只能下载。2IAP叫在应用可编程，也就是整个flash可通过编程擦除，适合初学者学习，实际应用中没必要用这个，除非你想实现在线升级功能。3IAP开头的单片机存储器结构特殊，程序运行期间，程序存储器也是允许用户程序访问的，可读可写，而STC开头的则不能。基本上就是这里不同。如果不使用片内E²PROM的话，IAP系列的应该可以...

单片机P30 – RxD 接收P31 – TxD 发送例如单片机A 与 单片机B 进行通信 :1A 的 P30 接 B 的 P31B 的 P30 接 A 的 P312设置两者波特率一样

把前进，后退，左转，右转封装起来，直接调用函数完成#include<AT89X51.H>//定义小车驱动模块输入IO口sbit IN1=P1^0; // 左1电机 高电平前进 sbit IN2=P1^1; // 左1电机 高电平后退 可以改接成PWM输出sbit IN3=P1^2; // 左2电机 高电平前进sbit IN4=...

1 小车前进实现方法：四个电机同时向前（小车后退同理）#include<AT89X51.H>//定义小车驱动模块输入IO口sbit IN1=P1^0; // 右1电机 高电平前进 sbit IN2=P1^1; // 右1电机 高电平后退 sbit IN3=P1^2; // 右2电机 高电平后退sbit IN4=P1^3; ...

闲下来，整理一下单片机方面的资料吧，在大二开始学习的，用过89c51和stc15f2k60s2，下一篇开始具体总结各个资料