ESP8266 + L298N驱动电机 +手机控制

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ESP8266 + L298N Motor Drive +手机控制

  • 实现原理,通过esp9266在AP模式下,建立一个Web服务端,通过手机访问服务端,操作相应的指令,esp8266通过串口将指令传给Arduino uno板来控制电机
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  • Arduino UNO接线图
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  • esp8266端接线图
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  • L298N接线
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ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模模块,具有强大的处理能力和丰富的外设接口。L298N是一款双H桥直流电机驱动模块,可以用于控制直流电机的转向和速度。超声探头是一种常用的测距传感器,可以通过发送和接收超声波信号来测量物体与传感器之间的距离。 结合ESP32、L298N和超声探头,可以实现一些有趣的项目,比如智能小车、避障机器人等。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用ESP32控制L298N和超声探头: ```python import machine import time # 设置超声探头的引脚 trig_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT) echo_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.IN) # 设置L298N的引脚 ena_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT) in1_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT) in2_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT) in3_pin = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) in4_pin = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT) enb_pin = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT) # 设置超声探头的触发和接收函数 def get_distance(): trig_pin.value(0) time.sleep_us(2) trig_pin.value(1) time.sleep_us(10) trig_pin.value(0) while echo_pin.value() == 0: pass t1 = time.ticks_us() while echo_pin.value() == 1: pass t2 = time.ticks_us() distance = (t2 - t1) * 0.034 / 2 return distance # 设置L298N控制函数 def forward(): in1_pin.value(1) in2_pin.value(0) in3_pin.value(1) in4_pin.value(0) ena_pin.value(1) enb_pin.value(1) def backward(): in1_pin.value(0) in2_pin.value(1) in3_pin.value(0) in4_pin.value(1) ena_pin.value(1) enb_pin.value(1) def stop(): in1_pin.value(0) in2_pin.value(0) in3_pin.value(0) in4_pin.value(0) ena_pin.value(0) enb_pin.value(0) # 主循环 while True: distance = get_distance() print("Distance: ", distance) if distance > 10: forward() else: stop() time.sleep(0.1) ``` 这段代码通过设置超声探头的引脚和L298N的引脚,实现了测量距离并根据距离控制小车的运动。当距离大于10cm时,小车向前运动;当距离小于等于10cm时,小车停止运动。
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