高等数学复习（一）

高等数学知识清单（一）

第一章 函数与极限

基本极限

$x\to \infty$ 时可用

$\lim\limits_{x \rightarrow \infty} \sqrt[x]{x} = \lim\limits_{x \rightarrow \infty} x ^{\frac 1x} = 1 $

$\underset{x\to \infty }{\lim }\sqrt[n]{a_1^n+a_2^n+\dots \dots +a_m^n}=a$，其中 $a$ 是 $a_1\dots \dots a_m$ 中的最大值

等价无穷小 （仅 $x\to 0$ 时适用）

$x\sim \sin x\sim \tan x\sim \arcsin x\sim \arctan x\sim \ln (1+x)\sim e^x-1$

$(1+x{)}^{\alpha }-1\sim \alpha x$

$1-{\cos }^{\alpha }x\sim \frac{\alpha x^2}{2}$

$a^x-1\sim x\ln a$

$x-\sin x\sim \frac{1}{6}{x}^3$

$\arcsin x-x\sim \frac{1}{6}{x}^3$

$x-\ln (x+1)\sim \frac{1}{2}{x}^2$

$\tan x-x\sim \frac{1}{3}{x}^3$

$x-\arctan x\sim \frac{1}{3}{x}^3$

变上线积分的等价无穷小：若 $f(x),g(x)$ 在 $x=0$ 的某领域内连续，且 $\underset{x\to 0}{\lim }\frac{f(x)}{g(x)}=1$

则有 ${\int }_0^{x}f(t)dt\sim {\int }_0^{x}g(t)dt$

常用无穷大量的比较

已知 $\alpha >0$，$\beta >0$，$a>1$

1. 当 $x\to +\infty$

   ${\ln }^{a}x<x^{\beta }<{\alpha }^x$

2. 当 $n\to \infty$

   ${\ln }^{\alpha }x<n^{\beta }<a^n<n!<n^n$

$1^{\infty }$ 型极限解法（三部曲）

若 $\lim \alpha (x)=0$，$\lim \beta (x)=\infty$，且 $\lim \alpha (x)\beta (x)=A$，则有 $\lim {[1+\alpha (x)]}^{\beta (x)}=e^A$

三部曲

1. 写标准形式：原式 $=\lim {[1+\alpha (x)]}^{\beta (x)}$
2. 求极限：$\lim \alpha (x)\beta (x)=A$
3. 写结果：原式 $e^A$

函数有界的判定

1. 若 $\mathbf{I}$ 区间有限

   $f^{{}^{\prime }}(x)$ 有界 $\to$ $f(x)$ 有界

2. 若 $\mathbf{I}$ 是闭区间

   $f(x)$ 连续 $\to f(x)$ 有界

3. 若 $\mathbf{I}\in$ 开区间 $(a,b)$，且 $f(x)$ 在 $\mathbf{I}$ 上连续

   • $f(a^{+})\exists ,f(b^{-})\exists$，则 $f(x)$ 在 $\mathbf{I}$ 上有界
   • $f(a^{+})$ 或 $f(b^{-})$ 为 $\infty$，则 $f(x)$ 在 $\mathbf{I}$ 上无界

变上限积分无穷小量的比较

对于 $x\to 0$， $F(x)={\int }_0^{\varphi (x)}f(t)dx$，若 $\varphi (x)$ 是 $x$ 的 $n$ 阶无穷小，$f(x)$ 是 $x$ 的 $m$ 阶无穷小

则 $F(X)$ 是 $x$ 的 $n(m+1)$ 阶无穷小。

第二章 多元函数微分学

连续与可导的定义

连续：左右极限以及该点处的值均相等

可导：左右导数相等（常用定义式2进行判断）

一元函数连续、可导、可微的关系

导数的定义

两种常见定义形式

$f^{{}^{\prime }}(x_0)=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$

$f^{{}^{\prime }}(x)=\underset{x\to a}{\lim }\frac{f(x)-f(a)}{x-a}$

导数与导数定义存在性

• $f^{{}^{\prime }}(x_0)\exists \to \underset{x\to \square }{\lim }\frac{f(x_0+\square )-f(x_0)}{\square }$
  1. $\square \to 0$
  2. $\square \ne 0$
• $f^{{}^{\prime }}(x_0)\leftarrow \underset{x\to \square }{\lim }\frac{f(x_0+\square )-f(x_0)}{\square }$
  1. $\square \to 0$
  2. $\square \ne 0$
  3. $\square $ 可正可负

带绝对值函数的可导性

若 $f(x)=\varphi (x)|x-a|$，且 $f(x)$ 在 $x=a$ 处连续

则 $f(x)$ 在 $x=a$ 处可导的充要条件是 $\varphi (a)=0$

补充的常用公式

$a^3+b^3=(a+b)(a^2-ab+b^2)$

$a^3-b^3=(a-b)(a^2+ab+b^2)$

$(1-x{)}^n=(1-x)(1+x+x^2+\dots \dots +x^{n-1})$

补充的三角函数公式

$\sec x=\frac{1}{\cos x}$

$\csc x=\frac{1}{\sin x}$

$\cot x=\frac{1}{\tan x}$

$1+{\tan }^{2}x={\sec }^{2}x$

$1+{\cot }^{2}x={\csc }^{2}x$

${\cos }^{2}x=\frac{1}{2}(1+\cos 2x)$

${\sin }^{2}x=\frac{1}{2}(1-\cos 2x)$

$\sin x\cos x=\frac{1}{2}\sin 2x$

$\cos 2x={\cos }^{2}x-{\sin }^{2}x$

基本公式

1. 基本公式

   ${\log }_{a}x=\frac{1}{x\ln a}$

   建议记忆的特殊变换：

   $(\frac{1}{x}{)}^{{}^{\prime }}=-\frac{1}{x^2}$

   $(\frac{1}{\sqrt{x}}{)}^{{}^{\prime }}=\frac{1}{2\sqrt{x}}$

2. 三角函数

   $(\tan x{)}^{{}^{\prime }}={\sec }^{2}x$

   $[\sec(x)]^{’} = \sec x\tan x $

   $[\csc (x){]}^{{}^{\prime }}=-\csc x\cot x$

3. 反三角函数

   $[\arcsin (x){]}^{{}^{\prime }}=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

   $[\arccos (x){]}^{{}^{\prime }}=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

   $[\arctan (x){]}^{{}^{\prime }}=\frac{1}{1+x^2}$

高阶导数公式

$(\sin x{)}^{(n)}=\sin (x+n\frac{\pi }{2})$

$(\cos x{)}^{(n)}=\cos (x+n\frac{\pi }{2})$

$(u+v{)}^{(n)}=u^{(n)}+v^{(n)}$

$(uv{)}^{(n)}=\sum _{k=0}^n{C}_n^k{u}^{(k)}{v}^{(n-k)}$

$[\ln (ax+b){]}^{(n)}=\frac{(-1{)}^n(n-1)!a^n}{(ax+b{)}^n}$

罗尔定理

若满足：

1. $f(x)\in [a,b]$ （闭区间内连续）
2. $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内可导 （开区间内可导）
3. $f(a)=f(b)$ (端点处相等)

则（至少存在一个 $\xi$）

$\exists \xi \in (a,b)$，使得 $f^{{}^{\prime }}(\xi )=0$

罗尔定理的推论

$f(x)=0,\dots ,f^{(n-1)}(x)=0,f^{(n)}(x)\ne 0$，则 $f(x)=0$ 最多 $n$ 个实数根

例如 $y=g(x),x\in [a,b]$，有 $g(x)=g^{{}^{\prime }}(x)=0,g^{{}^{\prime \prime }}(x)\ne 0$

则 $\forall \xi \in (a,b),g(\xi )\ne 0$

拉格朗日中值定理

若 $f(x)$ 满足：

1. $f(x)\in [a,b]$ （闭区间内连续）
2. $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内可导

则 $\exists \xi \in (a,b)$ 使得 $f^{{}^{\prime }}(\xi )=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$

柯西中值定理

若满足：

1. $f(x),g(x)\in [a,b]$
2. $f(x),g(x)$ 在 $(a,b)$ 内可导
3. $g^{{}^{\prime }}(x)\ne 0$

则 $\exists \xi \in (a,b)$，使得 $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f^{{}^{\prime }}(\xi )}{g^{{}^{\prime }}(\xi )}$

泰勒公式

$f(x)$ 在 $x_0$ 处具有任意阶导数，则可以展开为

$$f(x)=f(x_0)+f^{{}^{\prime }}(x_0)(x-x_0)+\dots \dots +\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0{)}^{(n)}$$

麦克劳林公式（$x\to 0$ 时的泰勒公式）

$e^x=1+x+\frac{x^2}{2!}+\dots \dots +\frac{x^n}{n!}+o(x^n)$

$\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}+\dots \dots +\frac{(-1{)}^{n-1}{x}^{2n-1}}{(2n-1)}+o(x^{2n-1})$

$\cos x=1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}+\dots \dots +\frac{(-1{)}^n{x}^{2n}}{(2n)!}+o(x^{2n})$

$\frac{1}{1-x}=1+x+x^2+\dots \dots +x^n+o(x^n)$

$\frac{1}{1+x}=1-x+x^2+\dots \dots +(-1{)}^n{x}^n+o(x^n)$

$\ln (1+x)=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}+\dots \dots \frac{(-1{)}^{(n-1)}{x}^n}{n}+o(x^n)$

$(1+x{)}^{\alpha }=1+\alpha x+\frac{\alpha (\alpha -1)}{2!}{x}^2+\dots \dots +\frac{\alpha (\alpha -1)\dots \dots (\alpha -n+1)}{n!}{x}^n+o(x^n)$

极值点的判别法

三大充分条件，不能倒推！

第一（充分）条件

$f^{{}^{\prime }}(x_0^{+})\times f^{{}^{\prime }}(x_0^{-})<0$

第二（充分）条件

设 $f^{{}^{\prime }}(x_0)=0$，则

$$\{\begin{array}{ll}{f}^{{}^{\prime \prime }}(x)<0& \text{x0为极大值点}\\ & \\ & \\ f^{{}^{\prime \prime }}(x)>0& \text{x0为极小值点}\end{array}$$

第三（充分）条件

设有 $f^{{}^{\prime }}(x_0),f^{{}^{\prime \prime }}(x_0),\dots \dots ,f^{(n-1)}(x_0)$ 均为 $0$，$f^{(n)}(x_0)\ne 0$，则有

• $n$ 为偶数，是极值点 $\to \{\begin{array}{l}{f}^{(n)}(x_0)>0,极小值\\ f^{(n)}(x_0)>0,极大值\end{array}$
• $n$ 为奇数，非极值点

拐点的判断

第一充分条件

$f^{{}^{\prime \prime }}(x)$ 在 $x_0$ 的左右两侧异号

第二充分条件

若$f^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)\ne 0$，则 $x_0$ 是 $f(x)$ 的拐点

若$f^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)=0$，则此方法不能判定是否为拐点

第三充分条件

设有 $f^{{}^{\prime }}(x_0),f^{{}^{\prime \prime }}(x_0),\dots \dots ,f^{(n-1)}(x_0)$ 均为 $0$，$f^{(n)}(x_0)\ne 0$，则有

• $n$ 为奇数，是拐点
• $n$ 为偶数，不是拐点

凹凸性

$f^{{}^{\prime \prime }}(x)>0$，凹区间

$f^{{}^{\prime \prime }}(x)<0$，凸区间

曲率和曲率半径

曲率公式

$$K=\frac{|y^{{}^{\prime \prime }}|}{{(1+y^{{}^{\prime }2})}^{\frac{3}{2}}}$$

曲率半径

$$R=\frac{1}{K}$$

曲线的（斜）渐近线

若 $\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{f(x)}{x}=a$

且 $\underset{x\to \infty }{\lim }f(x)-ax=b$

则 $y=ax+b$ 是曲线 $y=f(x)$ 的渐近线

第三章 一元函数积分学

不定积分公式

常数

$$\int kdx=kx+C$$

幂函数

$$\int x^{a}dx=\frac{1}{a+1}{x}^{a+1}+C(a\ne -1)$$

$$\int x^{-1}dx=\ln |x|+C(a=-1)$$

注意对 ${\ln }^{{}^{\prime }}|x|=\frac{1}{x}$，这是因为 $y=\ln x,x\in (0,+\infty )$

指数函数

$$\int a^{x}dx=\frac{1}{\ln a}{a}^x+C(a\ne e)$$

$$\int e^{x}dx=e^x+C(a=e)$$

三角函数

$$\int \sin xdx=-\cos x+C$$

$$\int \cos xdx=\sin x+C$$

$$\int \tan xdx=-\ln |\cos x|+C$$

$$\int \cot xdx=\ln |sinx|+C$$

$$\int \sec xdx=\ln |\sec x+\tan x|+C$$

$$\int \csc xdx=-\ln |\csc x-\cot x|+C$$

$$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$$

$$\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$$

$$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$$

$$\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$$

$$\int {\tan }^{2}x=\tan x-x+C$$

复杂函数

$$\int \ln xdx=x\ln x-x+C$$

$$\int \frac{dx}{a^2+x^2}=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C$$

$$\int \frac{dx}{a^2-x^2}=\frac{1}{2a}\ln |\frac{a+x}{a-x}|+C$$

$$\int \frac{dx}{\sqrt{x^2+a^2}}=\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C$$

$$\int \frac{dx}{\sqrt{x^2-a^2}}=\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|+C$$

$$\int \frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}=\arcsin \frac{x}{a}+C$$

三角有理函数积分

1. 万能代换

   适用于 $\sin x,\cos x$ 均为低次

   令 $x=\tan \frac{x}{2}$，则有

   $\sin x = \frac{2t}{1+t^2} $

   $\cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2}$

   $dx=\frac{2}{1+t^2}dt$

2. 常见特殊方法

   • 若 $R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$，则令 $u=\cos x$
   • 若 $R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$，则令 $u=\sin x$
   • 若 $R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x)$，则令 $u=\tan x$

定积分定义求极限

若 $s=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n}\sum _{i=1}^{n}f(\frac{i}{n})$

则取 $x=\frac{i}{n}$

有原极限 $={\int }_0^{1}f(x)dx$

积分中值定理

定理原型

若 $f(x)\in c[a,b]$

则 $\exists \xi \in (a,b)$

使得 ${\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a)$

广义积分中值定理

若 $f(x)$，$g(x)$ 在 $[a,b]$ 上连续，$g(x)$ 不变号

则 $\exists \xi \in (a,b)$

使得 ${\int }_a^{b}f(x)g(x)dx=f(\xi ){\int }_a^{b}g(x)dx$

高阶三角函数积分的结论

• ${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{l}\frac{n-1}{n}\frac{n-3}{n-2}\dots \dots \frac{1}{2}\frac{\pi }{2}n为偶数\\ \\ \\ \\ \\ \frac{n-1}{n}\frac{n-3}{n-2}\dots \dots \frac{2}{3}n为非1的奇数\end{array}$

• $${\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$$

曲线/直线所围成平面图形的面积

以被积函数为 $1$ 的二重积分形式体现

空间体体积

旋转体体积

区域 $\mathbf{D}$ 绕直线 $ax+by+c=0$ 旋转，转化为关于被旋转区域 $\mathbf{D}$ 和轴的二重积分

$$V=2\pi \underset{D}{\iint }r(x,y)d\sigma$$
其中
$$r(x,y)=\frac{|ax+by+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$$

截面面积

截面积函数 $S(x)$，有
$$V={\int }_a^{b}S(x)dx$$

曲线弧长

即被积函数为 $1$ 的第一类线积分

• 直角坐标形式
  $$s={\int }_a^{b}ds={\int }_a^b\sqrt{1+{y^{{}^{\prime }}}^2}dx$$

• 极坐标形式
  $$s={\int }_a^{b}ds={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{{x^{{}^{\prime }}}^2+{y^{{}^{\prime }}}^2}dt$$

• 参数方程形式
  $$s={\int }_a^{b}ds={\int }_a^b\sqrt{{\rho }^2+{{\rho }^{{}^{\prime }}}^2}d\theta$$

旋转体侧面积

平面由 $y=f(x)(f(x)\ge 0)$，$x=a$，$x=b(0\le a\le b)$ 以及 $x$ 轴组成

则此图形绕 $x$ 轴旋转的体积为
$$S=2\pi {\int }_a^{b}f(x)\sqrt{1+{[f^{{}^{\prime }}(x)]}^2}dx$$

第四章 微分方程

一阶齐次线性微分方程

• 可分离变量的微分方程

• 齐次微分方程 $\frac{dy}{dx}=\varphi (\frac{y}{x})$

  令 $u=\frac{y}{x}$，有
  $$\frac{dy}{dx}=\frac{d(xu)}{dx}=u+u^{{}^{\prime }}x$$

• 一阶齐次微分方程 $y^{{}^{\prime }}+p(x)y=Q(x)$

  有公式
  $$y=e^{-\int p(x)dx}[\int Q(x)e^{\int p(x)dx}dx+C]$$

可降阶的高阶微分方程

• $y^{(n)}$ 型：多次求导

• 缺 $y$ 型： $f(x,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$

  令 $y^{{}^{\prime }}=u$，有 $y^{{}^{\prime \prime }}=u^{{}^{\prime }}$

• 缺 $x$ 型：$f(y,y^{{}^{\prime }},y^{{}^{\prime \prime }})=0$

令 $y^{{}^{\prime }}=u$，有 $y^{{}^{\prime \prime }}=u\frac{du}{dy}$

高阶常系数线性微分方程

形如 $y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$ 的方程

求通解

解特征方程 $r^2+pr+q=0$

1. $r_1\ne r_2$，$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
2. $r_1=r_2=r$，有根 $e^{rx},x{e}^{rx}$，即 $y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}$
3. $r_1=\alpha x+\beta i$，$r_2=\alpha x-\beta i$，$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

求特解

确定解的结构

$f(x)=f_1(x)+f_2(x)+\dots \dots +f_n(x)$ ，则对于 $f_i(x),i\in n$，分别写出对应解的结构

$f_i(x)=U_m{e}^{\sigma x}$

特解的通用形式 $x^k{P}_m(x)e^{\lambda x}$

1. 确定 $k$

$r_1,r_2$ 中有几个与 $\lambda$ 相同

2. 确定 $P_m$

   $P_m$ 的阶数同 $f_i(x)$ 中 $x$ 的阶数

3. 确定 $\lambda $

   $\lambda$ 的阶数同 $f_i(x)$ 中 $e^x$ 的阶数

$f_i(x)=e^{\alpha x}[P_l(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$

特解的通用形式 $y^{\ast }=x^k{e}^{\alpha x}[R_m^{(1)}(x)\cos \beta x+R_m^{(2)}\sin \beta x]$

1. 确定 $k$ 的值

   $\alpha +\beta i$ 是方程的特征根，$k=1$

   $\alpha +\beta i$ 不是方程的特征根，$k=0$

2. 确定 $R_m$

   m = M a x { l , n } m = Max\{l,n\} m=Max{l,n}

   即 $R_m$ 的阶段数量同 $l,n$ 中的较大者

3. 确定 $\alpha$

   $\alpha$ 的阶数同 $f_i(x)$ 中 $e^x$ 的阶数

微分算子法求特解

求导记作 $D$，则求积分记作 $\frac{1}{D}$，对于形如 $y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$ 的方程（以二阶为例，更高阶同理）

• $f(x)=e^{kx}$

  1. 将各阶导数写作微分算子的形式并移到右侧，有 $\frac{e^{kx}}{D^2+pD+q}$
  2. 根据重根数量，定 $x$ 系数。若有 $m$ 重根，则有 $y^{\ast }=x^m\frac{e^{k}x}{F^{(m)}(D)}$
  3. 令 $D=k$，定出最后的解

• $f(x)=\cos ax,f(x)=\sin ax$

  以 $\cos ax$ 为例

  1. 将各阶导数写作微分算子形式并移到右侧，有 $\frac{\cos ax}{D^2+pD+q}$
  2. 根据重根数量，定 $x$ 系数。若重根为 $m$，则有 $y^{\ast }=x^m\frac{\cos ax}{F^{(m)}(D)}$
  3. 令 $D^2=-a^2$，定出最后的解

其他类型使用微分算子法计算复杂度个人认为与传统待定系数法差别不大