【比赛】第十七届全国大学生智能车竞赛-百度智慧交通创意组

💬👩🏻：记录第十七届全国大学生智能汽车竞赛的内容。

1. 比赛背景

1️⃣车辆的普及和人们对出行体验的重视，对地图导航提出了更高的要求。基于车载影像的AR导航系统能够精准快速的识别道路情况，不仅能够辅助驾驶系统进行高效的决策，同时结合终端渲染与语音技术，也能够为用户带来更为智能精准的导航体验。

作为『新一代人工智能地图』的百度地图，秉承着『用科技让出行更简单』的使命，借助于图像识别、语音识别、大数据处理等人工智能技术，大幅提升地图数据采集和处理的自动化程度，实现道路覆盖超过1000万公里，已成为业内AI化水平最高、搭载的AI技术最强最丰富的地图数据厂商。本次比赛数据由百度地图提供，要求在统一的计算资源下，能够对车载影像中道路障碍物及红绿灯状态进行快速精准的识别。

本次竞赛的题目和数据由百度地图数据引擎部提供，模型和基线相关技术支持由深度学习技术平台部提供，一站式AI开发平台AI Studio由百度AI技术生态部提供。期待参赛者们能够以此为契机，共同推进智能交通领域的发展。

2. 基线程序说明

1）采用官方PaddlePaddle-GPU v2.2的环境，使用PaddleDetection-develop的框架进行训练、推理、结果生成
2）基线程序旨在全流程完成检测、后处理部分，为参赛选手提供流程上的帮助，按照此流程进行训练和处理，理论上可以达到0.32分以上
3）本基线程序的编写，已经获得了赛事官方授权，是第一个完整包含检测及后处理全流程的基线程序

3. 赛题说明

本次大赛提供7类共计16000张图像数据，采用矩形检测框标注方法，具体分类标准如下，要求用户最终对于图片的检测速度高于20fps。