基于stm32C8T6的I2C通信学习记录(3)---硬件I2C

本文详细介绍了STM32的I2C外设特性,包括硬件支持、多模式通信、速度选择、以及如何通过示例代码实现MPU6050传感器的读写操作。通过流程图和实际编程演示了主发送器和主接收器的工作原理。

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文章目录

  • I2C外设简介
  • I2C框图
  • 编程

I2C外设简介

•STM32内部集成了硬件I2C收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能,减轻CPU的负担

•支持多主机模型

•支持7位/10位地址模式

•支持不同的通讯速度,标准速度(高达100 kHz),快速(高达400 kHz)

•支持DMA

•兼容SMBus协议

•STM32F103C8T6 硬件I2C资源:I2C1、I2C2

I2C框图

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二、实操步骤

1.了解硬件I2C的使用流程

还是借用江科大的结构框图,流程清晰且易懂

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2.了解I2C发送、接收序列图

主发送器传送序列图

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