Ubuntu16.04配置usrp+GNUradio环境

提示：使用的是Ubuntu16.04版本的主机。注：写者也是新手，欢迎讨论~

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前言

本文主要参考的是官网上的教程，如果不是Ubuntu16.04版本的，建议参考官网，链接如下：
https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

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一、安装的版本

uhd选择版本：3.11.1.0
gnuradio选择版本：3.7.11.1
python版本：3.7

二、安装步骤

1.更新并引入相关依赖

代码如下（示例）：

sudo apt-get update

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq python-setuptools

2.安装uhd

（ps：建议从源码安装，选择自己所需要的版本，版本不对后面可能会造成不必要的麻烦）
新建工作目录：

cd $HOME
mkdir workarea
cd workarea

git clone的时候可能会失败，可以多试几次，实在不行再换源

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd

执行 git tag -l之后可以找到对应的版本格式，比如我需要的是：v3.11.1.0

git tag -l

git checkout v3.11.1.0

之后是cmake操作：

cd host
mkdir build
cd build

cmake ..

（cmake后官网上有个note，我没管，有需要的话可以自行查看，链接在文章开头）

make

make成功后可以test一下：

make test

没问题的话就可以安装uhd了：

sudo make install

添加路径，注意这里不同版本操作系统命令是不一样的：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

到这里执行uhd_find_devices应该就能看到类似于下面的信息：

linux; GNU C++ version 4.8.4; Boost_105400; UHD_003.010.000.HEAD-0-g6e1ac3fc
No UHD Devices Found

随后还需要下载UHD FPGA Images：

sudo uhd_images_downloader

执行成功后，插上usrp设备，尝试下面命令，应该就能找到对应的设备信息了：

uhd_find_devices   #有时候需要加上sudo才行
uhd_usrp_probe

3.安装gnuradio，操作和uhd类似

cd $HOME
cd workarea

git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio

cd gnuradio

git tag -l  #找到我所需要的版本是v3.7.11

git submodule update --init --recursive

mkdir build
cd build
cmake ../
make

make test

sudo make install

sudo ldconfig

之后通过命令gnuradio-companion检查是否成功：

gnuradio-companion

4.修改python默认版本为3.7

（16.04它自己原本默认的是python2，如果你需要的就是2那就不用改了）

下载3.7版本的python有点麻烦，可以直接下载anaconda
先下载对应版本的sh文件，然后执行下面命令，并一路回车即可：

bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

修改默认版本python，可以参考下列教程：
https://blog.csdn.net/u014775723/article/details/85213793

到这里基本就结束了！！！

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总结

这整个过程可能会遇到意想不到的问题，亲测按照官网的教程来基本不会有太大问题。