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文章平均质量分 68
意 料 之 外
这个作者很懒,什么都没留下…
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MPU9250测试
一、简介MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器、3轴角速度传感器以及三轴磁力计。其本质上是MPU6050芯片+AK8963。可以获取传感芯片的加速度、角速度、以及磁力值。角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离、速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向。另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态...原创 2019-12-19 17:01:18 · 2281 阅读 · 1 评论 -
对C语言结构体struct和共同体union的理解
1、关于结构将不同类型的变量组合起来,方便用户管理变量。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct node{ int value[10]; char ch; char ch2; int value2;}node;int main(){ int m = (...原创 2019-12-05 17:06:39 · 304 阅读 · 0 评论