FFT应用理解

0、 预备常识

1、任何信号都可以看做不同频率，幅度，相位的余弦波的叠加。
2、余弦波可以由频率，幅度，相位来表示。

一、对信号做FFT

大家先看一个视频吧

https://www.bilibili.com/video/BV1yZ4y1w7T1?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_source=QQ&share_tag=s_i&timestamp=1618370449&unique_k=q29Jul

看了视频，大家知道FFT可以用来干什么了吧

我再唠叨几句

FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外，FFT可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也是经常用的。

虽然很多人都知道FFT是什么，可以用来做什么，怎么去做，但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。

一个模拟信号，经过ADC采样之后，就变成了数字信号。采样定理告诉我们，采样频率要大于信号频率的两倍，这些我就不在此罗嗦了。

采样得到的数字信号，就可以做FFT变换了。N个采样点，经过FFT之后，就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算，通常N取2的整数次方。

个人对fft幅频特性和相频特性理解 ，信号是二维的，它是由不同频率分量的余弦波叠加而成的，各频率分量对应的幅度和相位也不同。所以你对幅频特性和相频特性理解了吧。

参考资料
https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/68951605

二、对一个系统的输入和输出分别做FFT

A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。这个也可以通过扫频实现。

Φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性（相移角度随频率变化的特性叫相频特性）

在‘信号与系统’理论里边，有一个重要的概念，叫做“系统的频率响应函数”，它的物理意义是：当系统的输入是一个幅值不变而频率变化的正弦波时，系统输出的幅值和相位随输入频率变化的关系，也就是系统的幅频特性和相频特性。

从数学的角度，系统的频率响应函数 H(jw) 等于系统输出y(t)的傅氏变换Y(jw)与输入x(t)的傅氏变换X(jw)的比值： H(jw) = Y(jw) / X(jw)

相频响应的物理意义

​ 研究一个线性时不变系统(LTI)，不仅可以用时域上的冲激响应h(n)来进行描述，也可以用频域上的频率响应H(w)来进行描述，而H(w)通常是一个复数，可分别用幅频响应和相频响应来表示。

​ 幅频响应好理解，从物理概念上，幅频响应反映的是系统对不同频率信号的选择性。相频响应也有对应的非常明确的物理意义吗？回答是有的。从物理概念上，相频响应反映了系统对不同频率信号的处理时间。这点，我们也可以用一个例子来说明。

​ 假定有甲乙丙三个同学，甲平时学习非常用功；乙平时除了学习，还喜欢关心很多其他的事情；丙则经常有点迷迷糊糊。三个人都报名参加了一个考试。到考试那天，甲乙都很早就起床，收拾妥当就往考点去了，丙则照常睡懒觉，等起来的时候都快到考试时间了，匆匆忙忙就往考点奔。这天考试的人很多，在进口处有保安查验证件，甲乙准备充分，很顺利地进入了考场，丙则因为太过匆忙，加上平时就经常犯迷糊，因为证件一时找不着了，连考场都没进得去。甲因为平时刻苦，很快就答完试卷出来了。乙则一直忙到考试结束。如果将考场当作一个系统，考生当作系统的输入。我们看到，甲乙两个信号都能通过系统，而丙则不能通过系统，这反映的是系统的选择性，即幅频响应。我们还看到，甲很快就出来了，乙则出来慢一些，这反映的是相频响应，即系统对不同信号的处理时间。

个人理解：对于单频信号，我们可以直接比较输入信号和输出信号的相位差；但输入信号是叠加的信号时，就能体现傅里叶变换的作用了，这时对输入和输出的信号分别做FFT，通过arctan（y/x）找到对应频率的相位角。
幅度也是如此，对于单频信号我们可以在时域看出直流分量和交流分量，做FFT后在频域也可以看出直流分量和交流分量；如果输入是叠加的信号就得对输入和输出得信号分别做FFT，通过对（x^2+y2）开根号找到相应频率对应的幅度。

参考资料
https://blog.csdn.net/baidu_37973494/article/details/81018427

三、应用

matlab调用函数对采集到的数据做处理

STM32调用ARM提供的DSP库对采集到的数据做处理

FPGA调用xilinx、altera提供的ip核对采集到的数据做处理

采集到的数据可以是AD采集的，也可以是传感器数据，难点是采样频率的确定，以及做滤波处理，因为现实中的信号都带有噪声。