Jetson NX上NCNN编译测试（没有TRT）

在Jetson NX上编译NCNN（没有TRT支持）

记录下自己编译的过程，网上零零碎碎找了一些教程解决了编译的问题。

环境

笔者使用的环境是最新的Jetpack4.6, 但是有找不到CUDA、CUDNN的问题，加了环境变量没解决。（最后找到原因可能是因为自己编译带CUDA的OpenCV导致的，处理起来比较麻烦）最后用NGC的docker如下：
docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.5.0-py3
建立docker实例以及clone代码等过程省略了

Vulkan SDK的解决

Jetson上内置了Vulkan支持，但是需要我们编译一部分库。方法如下，官方也给了说明：
https://developer.nvidia.com/embedded/vulkan
我们需要的就是这个vulkan loader的编译结果作为NCNN的requirements之一。
具体方法如下：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git build-essential libx11-xcb-dev libxkbcommon-dev libwayland-dev libxrandr-dev cmake
git clone https://github.com/KhronosGroup/Vulkan-Loader.git
cd Vulkan-Loader && mkdir build && cd build
../scripts/update_deps.py
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVULKAN_HEADERS_INSTALL_DIR=$(pwd)/Vulkan-Headers/build/install .. 
#上面这个路径有一点点奇怪，但是照这个这个做
make -j6 #NX最多6个核心
cd Vulkan-Headers
ln -s ../loader lib #链接出来lib
export VULKAN_SDK=#你编译的地方 /home/jedibobo/Vulkan-Loader/build/Vulkan-Headers

NCNN 的编译

之后再上编译NCNN的脚本：

mkdir -p build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DNCNN_VULKAN=ON -DNCNN_SYSTEM_GLSLANG=ON -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/jetson.toolchain.cmake ..
make -j6

如果全部按照我这里做的，应该没啥问题。

结果

应该是5min不到就会弄完

需要注意的是，TRT和NCNN是同类型的推理加速框架，而NCNN通过Vulcan来调用GPU加速而不是CUDA。