QT Thread

QT QSerialPort

QSerialPort只能在子线程中创建，操作放子类。
不同线程怎么跨线程操作不同变量？

不阻塞，事件响应实现同步。

同步操作:
send->recv->send->recv 也就是每一次需要等，并且以当前的状态不动。
响应不能改变当前状态。
电机转动->接收数据->下一次电机转动或是不转动

写在同步操作中，是一个函数，在线程中等接收。而电机转动或不转是函数写的逻辑决定的。

写在异步操作中，是主程序跑掉了，原来的程序状态没有了。再次接收到响应，回不到原来的逻辑。

结论是，需要像栈一样存储好原先的状态，功能响应仍然是回到这个功能函数中。

问题：主要功能调用子功能，子功能的进入会先响应子功能的状态，因为是异步的，执行完子函数，主函数也不会执行，卡在子函数的状态。
结束后，会直接结束，不恢复调用者的状态。故加上状态回复的功能。