传感器与传感网技术

学习知识，要像玩游戏一样发掘它的乐趣，知识是你的朋友，不是你的同事，你不是要与其共事，而是要与其一起度过此生，主动一些，积极一些，当你真正发现他的闪光点，你一定会被他着迷，当你带着偏见去认识一个人的时候，你是永远也不会看到他的魅力的，知识更是如此，因为能陪你走到最后的，除了爱，还有你学到的知识，是他们让你受益终身，是他们让你真正变得强大。（自我洗脑ing）

之前讲了传感器与RFID对于物联网的重要意义，谈完RFID ,再看他的双子星兄弟，传感器，传感器的发明可能真的说是实现了让物体开口说话，世界一直是在运动的，有运动就会有变化，我们总是能够捕捉那些容易看到的变化，殊不知，有很多变化很微妙，不容易让人察觉，但往往真理就藏在其中。

传感器：想听听那些不为人知的秘密吗？想听听我是如何知道其他人不知道的事吗？

人是不完美的，但人类与其他动物不同的地方在于人类会使用工具让自己变得完美，这就是人类的能力。

传感器（Sensor）

传感器是由敏感元件和转换元件组成的一种检测装置，能感受到被测量，并能将检测和感受到的信息按一定规律变换成电信号输出，以满足感知信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。

你知道这让我想起了什么吗？一种相差很远的名词，绿色植物，当然我指的是能够进行光合作用的植物，我们有没有考虑过，如果这个世界上没有能够进行光合作用的植物，人类可能早就灭绝了，因为它们能够接收光能，并将光能转化为糖类。传感器与它的作用过程差不多，接收到被检测量（敏感元件），并且输入人类可以接受的电信号。（转换元件）

传感器的分类就不讲了，因为讲了也不可能记住的。

纳米传感器

针对平时遇到的纳米传感器名词进行科普。
纳米传感器的特点：

1. 灵敏度高 最常见的纳米传感器都是存在于自然界生物体内能够感知外部刺激的天然体，例如狗的嗅觉十分灵敏，能够感知纳米尺度的分子。
2. 体积小 为了进一步界定纳米传感器，学术界认为，只要具备以下属性之一的都称为纳米传感器， （1）传感器大小是纳米级的。 （2）传感器灵敏度是纳米级的。 （3）传感器与被观测物之间的相互作用距离是纳米级的。
3. 响应时间块， 感知信号传输距离越短，花费的时间就越少。
4. 多功能，因为纳米传感器较小，所以可以对不同类型的纳米传感器进行组合，实现不同用途。
5. 低功耗。 纳米传感器分为主动型与被动型，主动型因为体积小，所以功耗一般在毫瓦量级。

传感器的性能指标

技术指标包括静态特性与动态特性两类。
静态特性是指被测量处于稳态时的输入信号与输出量的对应关系。静态特性不含时间变量。
动态特性是描述输入信号与输出量随时间变化的对应关系。

衡量传感器静态性能的技术指标包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、飘逸、测量范围与精度。

• 线性度，顾名思义，通常情况下传感器的实际输出与输入的特性曲线是非线性的，为了使仪表刻度与输入量呈线性关系，通常需要用方差等方法将输出与输入的特性曲线作为拟合直线来处理，传感器实际的输出量与输入量关系曲线偏离拟合直线的程度叫做传感器的线性度。
  -
• 灵敏度 即传感器在稳态的工作情况下，输入量变化一单位，输出量变化的值
• 分辨率， 就像我们平时看的视频分辨率一样，分辨率越低，变化的幅度越小，越不能表现精确。 传感器的分辨率加入为 0.1mm,那么被测物体移动小于 0.1mm，它的输出电压是不会有变化的。
• 迟滞，输入和输出的变化不同步。
• 重复性 ，即输入量连续多次变化但都不一致
• 漂移： 输入量不变，输出量会不时产生变化，一方面是因为传感器自身结构不稳定，还有周围环境比如温度影响。
• 精度，测量误差。

智能传感器与无线传感器——两大发展方向：智能与无线

1. 智能传感器

智能传感器是用嵌入式技术讲传感器与微处理器集成为一体，具有环境感知、数据处理、智能控制与数据通信功能 智能数据终端设备，未来的智能传感器与传统的传感器相比，有以下几个显著的特点。

• 自学习、自诊断与自补偿能力，即能够自我调节，健壮性高（robust好像很适合这里）
  发现外部环境与内部电路引起的不稳定因素，采用自修复方法改进传感器工作可靠性，设备非正常断电时的数据保护或在故障出现之前报警。
• 复合感知能力 可以综合更多的属性，一起来帮助人类全面感知和研究环境，即以前可能有温度传感器，湿度传感器，但以后都可以综合了
• 灵活的通信能力

即传感器逐渐变得功能更加强大，更加强健、更加灵活。

MEMS 和 NEMS

MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）微机电系统，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，以及接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统，（真麻雀虽小，五脏俱全）

NEMS纳机电系统，继MEMS之后，在系统特征尺寸和效应上具有纳米特征的超小型机电一体化的器件与系统。

即使实现也非常昂贵，更多的用在航空、航天以及其他领域。

无线传感器 ——————大名鼎鼎的“Ad hoc网络”

在我很小的时候，父母常对我讲，有一个神奇的无线自组网，它的名字叫做 Ad hoc网络，又称为无线自组网，它很神奇，因为它是一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络。
在作战环境中，代号A ~ F的6名士兵，他们通过一种灵活和可靠的方式实现士兵之间信息的交互，不依赖无线路由器这样的中心节点，但是保证士兵之间能够以对等的方式通信，由于每个结点发射的无限信号是一定的，接收信号的最小功率也是一定的。如图，结点 B 和F 能够接收到结点 A发送的数据，它们之间存在着直接通信的无限信道，这种直接通信的工作方式成为“ 一跳 ”， 结点之间的转发成为“ 多跳 ” 。

以此类推，士兵之间会移动，即结点会变化位置，传输信息的路径也发生改变，相应的网络拓扑也随之动态变化，这种动态、自组织的无线网络就叫无线自组网，其特点是自组织、动态、对等、多跳。

Ad hoc 网络的特点

- 自主与独立组网 Ad hoc 网络不需要任何预先架设的无线通信基础设施，所有结点通过分层的协议体系与分布式算法，来协调每个节点各自的行为，节点可以自主地独立组网。

• 无中心 Ad hoc 网络是一种对等结构的网络，网络中所有节点的地位平等，没有专门用于分组路由、转发的路由器，任何节点可以随时加入或离开网络，任何节点的故障不会影响整个网络的工作。

• 多跳路由 由于每个节点的无线发射功率的限制，因此每个节点的覆盖范围都有限，在有效发射功率之外的节点之间通信，必须通过中间节点的多跳转发来完成。由于 Ad hoc 网络不需要使用路由器， 因此分组转发有多跳节点之间按照路由协议来协同完成。

• 动态拓扑 Ad hoc 允许节点根据自己的需要开启或关闭，并且允许节点在任何时间以任何速度和方向移动，同时受节点的地理位置、信道之间干扰等因素，使得节点之间的通信关系不断变化，造成了 Adhoc 网络拓扑的动态改变。

• 不是只有好处的 ： 无线信道有它的毛病， 传输带宽比较窄， 部分节点可能采用单向传输信道， 同时无线信道易受到干扰和窃听， 因此 Ad hoc 网络的安全性、 可扩展性必须采取特殊的技术加以保证。 同时，因为移动节点必须具有携带方便、轻便灵活的特点，因此在 CPU、内存与整体外部尺寸上都有比较严格的限制。 移动节点一般使用电池供电，每个节点的电池容量有限，因此要采用节约能量的措施。

• 网络生存时间的限制，Ad hoc 通常针对某种特殊目的而临时构建，例如用于战场、救灾与突发事件，结束后 Ad hoc 网络应该自行结束使命并消失， 所以 Ad hoc网络的生存时间相对于固定网络是临时性和短暂的。

在理解 Ad hoc 的时候一定要注意，它是有其应用的特殊性的， 即一般用于某种特殊目的而临时构建，它不是十全十美的，只是在于它的灵活性而被人们所推崇，但是有得必有失，它可以自主独立组网，就像可以随时支个帐篷而不需要造房子这么麻烦一样，节点之间的连接很自由，对节点的要求很低，所以它对其他方面就变的很严格。

Ad hoc 应用

以前感觉总是在讲知识，觉得说了这么多它可以用在哪里已经不言而喻了，但是发现其实还是应该讲一下它的应用，因为反过来又可以对它的特性加深记忆。

（1）军事领域 Ad hoc 网络就是从军事中走出来的，灵活通信，不论是单兵还是车载，都是如虎添翼。
（2）民用，比如在办公、会议、个人通信、紧急状态通信等方面，可以免去布线和部署网络设备的步骤， Ad hoc 网络与蜂窝移动通信系统相结合，利用 Ad hoc 网络节点的多跳路由转发能力，可以扩大蜂窝移动通信系统的覆盖范围。
（3）在发生灾难的时候，固定的通信网络很可能没办法工作，这时候就需要 Ad hoc 网络，同样处于偏远或野外地区，Ad hoc 网也能大展拳脚。

个人感想：
在学习了这么久之后，我发现其实科技就像玩游戏一样，发现新材料，发掘材料属性，提出新需求，构建技术雏形，利用材料实现技术，不断完善技术，技术应用辐射，在其他领域碰撞出新技术结合，每个过程同步进行，每一步进步一点点，整个科技就会提升一大步。可以看出来需求是科技进步的驱动力，但我们人类最不缺的就是需求了，我们都想拥有更好，非常好，好到不能再好的生活，所以驱动力一直存在，科技的进步不会停滞。

技术在其他领域碰撞出新技术结合，我们这就来讲， 无线自组网我们已经介绍过了，但是它的节点在我们看来好像是一些计算机和移动通信设备，这是自然，但我们既然有能力让物体开口说话，为什么不让物体变成自组网的节点呢？ 于是我们把无线自组网技术应用到传感器，即 “ 无线传感器网络” 的到来。

何为无线传感器网络？——大名鼎鼎的“ WSN ”

其实我不介绍，大家都已经知道了，但是为什么定义很有用呢？因为它能够帮我们很快的认识一个名词并且告诉你，什么是这个名词中重要的组成部分。

无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的、廉价的微型传感器节点组成（也就是我们刚才讲到的），通过无线通信方式形成的一个多跳的、自组织的无线自组网系统，其目的是将网络覆盖区域内感知对象的信息发送给观察者。

重要组成部分：大量、廉价的微型传感器节点、 无线通信方式、 无线自组网、感知对象的信息、 观察者。

传感器、感知对象和观察者构成无线传感器网络的三个要素，如果说互联网改变了人与人之间的沟通方式，无线传感器网络将改变人类与自然的交互方式，人们可以通过无线传感网络直接感知客观世界，扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力。

WSN 的特点

无线传感器网络的特点主要表现在以下几个方面。

• 我先卖个关子，我们刚才说大量、廉价的微型传感器节点，有了这么多节点在无线自组网中，那么它必然有一个特征是什么？ ——网络规模，想想中国，中国有什么？——市场，因为中国消费者覆盖广，人数多，同样地， 无线传感器网络规模表现在节点的数量与分布的地理位置两个方面。与中国市场遥遥对应。
• 自组织网络 传感器节点要具有自组织能力，能够自动进行配置和管理，通过拓扑控制机制和网络协议，自动形成转发检测数据的多跳无线网络系统。
• 拓扑结构的动态变化
• 以数据为中心 （Data-Centric Network）