物联网技术 第三章传感器与无线传感网 笔记

物联网技术及应用教程

第三章传感器与无线传感网

一、传感器概述

1、传感器的概念：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

2、传感器的组成：由敏感元件、转换元件和其他辅助元件组成。有时也将辅助电路以及辅助电源作为传感器的组成部分。

3、传感器的基本组成结构：

4、传感器的分类：

①按工作原理分类：

②按被测量分类：

③按敏感材料分类：这种分类方法按制造传感器的材料进行分类，可分为半导体传感器、陶瓷传感器、光导纤维传感器和金属传感器等。

④按能量关系分类：有源传感器和无源传感器

⑤按应用范围分类：工业用、军用、医用

5、传感器的一般特性即是系统输出量与输入量(被测量)之间的关系。

6、传感器的特性：传感器的基本特性主要分为静态特性和动态特性。

(1)静态特性：

①线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。

②灵敏度：是指传感器的输出量增量Δy 与起输出量增量 Δy 的输入量增量 Δx的比值。

③迟滞：传感器在正 (输入量增大) 反 (输入量减小)行程期间其输出 - 输入特性曲线不重合的现象称为迟滞。

④重复性：指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。

⑤漂移：传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。

漂移可分为时间漂移和温度漂移

时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。

温度漂移是指环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。

(2)动态特性：输出对随时间变化的输入量的响应特性。

动态模型常用微分方程、传递函数和频率特性表示。

7、例：某压力传感器的标定数据见表2.1。求

(1) 测量范围与量程

(2) 正行程平均输出和反行程平均输出;

(3) 采用端点连线拟合，给出拟合直线的方程;

(4) 计线性度;

(5) 计算灵敏度

(6) 计算迟滞

8、

二、常用传感器和新型传感器

1、常用传感器：电阻式传感器、电容式传感器、压电式传感器、温度传感器、湿度传感器

2、新型传感器：多功能传感器、MEMS传感器(微机电系统)、智能传感器(网络化智能传感器、智能微尘)

三、传感器与无线传感网

1、无线传感器网络：无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息，并报告给用户。

2、

3、无线传感网的组成：传感器节点、汇聚节点、管理节点

4、传感器节点的4个主要组成部分：传感器模块(传感器、A/D转换器)、处理器模块(微处理器、存储器)、无线通信模块(无线收发器)、能量供应模块(电池)

5、无线传感网的协议体系结构：物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层

6、WSN 是无基础设施、自组织的无线多跳网络

7、无线传感网的特征：

(1)自组织：传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理。

(2)大规模：①传感器节点分布在很大的地理区域②不大的空间内密集部署大量的传感器节点

(3)动态性：拓扑结构图会因诸多因素而发生变化。

(4)数据汇聚型：①WSN一般是多对一通信， 即网络中的所有节点都将数据汇聚到汇聚节点，普通节点之间几乎不会发生消息交换。②WSN不是简单地汇聚，它需要将多个源产生的表示同一事件的多个数据分组聚合为单个分组再传送给汇聚节点。

(5)以数据为中心：主要关心某个区域的某些观测指标，而不是关心具体某个节点的观测数据。

(6)与应用相关：WSN是用来感知客观世界的，而不同的WSN应用关注的物理量也不同，因此对传感器的应用系统也有多种多样的要求。

(7)无人值守：由于规模巨大，网络系统往往在无人值守的状态下工作。

8、无线传感网的通信协议：

(1)MAC协议(媒体访问控制协议)：

①竞争型 MAC 协议(一般所有节点共享一个信道,适合流量小的情况)

②调度型 MAC 协议（通常采用TDMA( 时分多址)、CDMA( 码分多址)、FDMA( 频分多址)等技术将一个物理信道分为多个子信道，并将子信道静态或动态地分配给需要通信的节点，避免冲突。TRAMA，流量自适应介质访问协议由邻居协议(NP)、调度交换协议(SEP)、自适应选举算法组成(AEA)、DMAC 协议的交错调度机制）

③混合型 MAC 协议(ZMAC协议)

(2)路由协议(负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点，解决数据传输问题，寻找数据的最优路径，沿最优路径发送数据)：

①以数据为中心的路由协议：定向扩散协议(三个阶段：兴趣扩散（采用洪泛）、梯度建立（反向建立）、强化路径（选最优路径）)

②基于簇结构的路由协议：LEACH 协议(低能耗自适应分簇结构)

③基于地理位置信息的路由协议：GEAR 协议 (位置和能量感知路由)

④基于 Qos 的路由协议：SAR 协议（有序分配路由）

(3)传输协议（主要负责在源和目标之间提供可靠的、性价比合理的数据传输功能）：

①ESRT 协议(事件到汇聚节点的可靠传输)

②PSFQ 协议 (缓发快取)

6、通信协议与协议结构的对应关系：

MAC协议à数据链路层

路由协议à网络层

传输协议à传输层

四、传感器组网模式与关键技术

1、无线传感网的组建：不需要高带宽、低时延、低功耗

2、无线传感网组网一般采用低功耗的个域网(PAN技术)

3、无线传感网组网模式：网状模式、簇树模式、星型模式

4、ZigBee 技术是一种近距离、低复杂度、低耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。

5、ZigBee协议设备：

①根据通信能力，节点设备分为：全功能设备(FFD)、精减功能设备(RFD)

②根据设备功能， zigBee 网络有三种设备: ZigBee 协调器(FFD)、ZigBee 路由器(FFD)、ZigBee 终端设备(FFD或RFD)

③一个Zigbee 网络由一个协调器节点、多个路由器和多个终端设备节点组成。

6、无线传感器网路的应用领域：军事应用、环境科学、医疗保健、智能家居、其他商业应用