什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。
如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。
Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣
维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台,用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司,同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证(LGPL)或GNU通用公共许可证(GPL)许可的开源硬件和软件分发的,Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售,也可以作为 DIY 套件购买。
Arduino 2005 年时面世,作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计,目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法,以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。
Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧,该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin(Arduin of Ivrea)命名,他是伊夫雷亚边疆伯爵,也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。
Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚,可以连接各种扩展板或面包板(Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口,包括某些型号上的通用串行总线(USB),也用于从个人电脑加载程序。
软件编程方面,通常使用C/C++程序语言,官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外,Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外,一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。
六、Arduino布尔运算符
Arduino布尔运算符是一种用于进行逻辑运算的运算符,它们可以用于判断条件是否成立,或者组合多个条件进行复杂的判断。布尔运算符有三种基本类型:与(&&)、或(||)和非(!)。它们的运算规则如下:
与(&&):只有当两个操作数都为真时,结果才为真。例如,如果a和b都是真,那么a && b为真;否则为假。
或(||):只要有一个操作数为真,结果就为真。例如,如果a或b是真,那么a || b为真;只有当a和b都是假时,结果才为假。
非(!):用于反转操作数的逻辑状态。如果操作数为真,结果为假;如果操作数为假,结果为真。例如,如果a是真,那么!a为假;如果a是假,那么!a为真。
2、Arduino布尔运算符|| (逻辑或)
是用于进行逻辑运算的符号,它可以用来判断两个条件是否有一个成立。它的运算规则是:只要有一个操作数为真(true),结果就为真(true)。例如,如果a或b其中一个是真(true),那么a || b就是真(true);只有当a和b都是假(false)时,结果才为假(false)。
布尔运算符|| (逻辑或)的应用场景很多,比如:
1)判断变量、常量、表达式的值是否满足某些条件,根据不同的条件执行不同的分支或循环。
2)组合多个条件进行复杂的判断,实现更灵活的逻辑控制。
3)判断开关、传感器、按钮等输入设备的状态,根据不同的状态执行不同的动作或输出。
使用布尔运算符|| (逻辑或)时,需要注意以下事项:
1)布尔运算符|| (逻辑或)的优先级低于与(&&),但高于非(!)。如果同时使用多个布尔运算符,需要用括号明确运算顺序,避免出现逻辑错误。
2)布尔运算符|| (逻辑或)的操作数必须是布尔类型的值,即真(true)或假(false)。如果操作数是其他类型的值,比如整数、浮点数、字符等,Arduino会自动将其转换为布尔类型。一般来说,非零的值会被转换为真(true),零的值会被转换为假(false)。但这种转换可能会导致一些意想不到的结果,比如1 || 2会返回1而不是真(true)。因此,在使用布尔运算符|| (逻辑或)时,最好确保操作数是布尔类型的值,或者使用比较运算符将其转换为布尔类型的值。
3)布尔运算符|| (逻辑或)的结果也是布尔类型的值,即真(true)或假(false)。如果需要将结果赋值给其他类型的变量,或者输出到串口、显示器等设备上,需要注意数据类型的转换。一般来说,真(true)会被转换为1,假(false)会被转换为0。但这种转换可能会导致一些信息的丢失,比如1 || 2会返回真(true),但赋值给整数变量后就变成了1。因此,在使用布尔运算符|| (逻辑或)时,最好明确数据类型的转换方式。
下面给出三个实际运用程序案例:
案例一:控制LED灯闪烁。使用两个按钮开关分别控制两个LED灯的闪烁状态。当按下第一个按钮时,第一个LED灯开始闪烁;当按下第二个按钮时,第二个LED灯开始闪烁;当同时按下两个按钮时,两个LED灯都开始闪烁;当没有按下任何按钮时,两个LED灯都停止闪烁。代码如下:
// 定义引脚常量
const int buttonPin1 = 2; // 第一个按钮连接的引脚
const int buttonPin2 = 3; // 第二个按钮连接的引脚
const int ledPin1 = 10; // 第一个LED灯连接的引脚
const int ledPin2 = 11; // 第二个LED灯连接的引脚
// 定义变量
bool buttonState1 = false; // 存储第一个按钮的状态
bool buttonState2 = false; // 存储第二个按钮的状态
bool ledState1 = false; // 存储第一个LED灯的状态
bool ledState2 = false; // 存储第二个LED灯的状态
unsigned long previousMillis1 = 0; // 存储第一个LED灯上一次变化的时间
unsigned long previousMillis2 = 0; // 存储第二个LED灯上一次变化的时间
const long interval1 = 500; // 存储第一个LED灯闪烁的间隔,单位为毫秒
const long interval2 = 1000; // 存储第二个LED灯闪烁的间隔,单位为毫秒
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); // 将第一个按钮引脚设置为输入上拉模式
pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); // 将第二个按钮引脚设置为输入上拉模式
pinMode(ledPin1, OUTPUT); // 将第一个LED灯引脚设置为输出模式
pinMode(ledPin2, OUTPUT); // 将第二个LED灯引脚设置为输出模式
}
void loop() {
// 读取按钮状态
buttonState1 = !digitalRead(buttonPin1); // 读取第一个按钮引脚的电平,并取反,因为输入上拉模式下,按下时为低电平,松开时为高电平
buttonState2 = !digitalRead(buttonPin2); // 读取第二个按钮引脚的电平,并取反
// 根据按钮状态控制LED灯闪烁
if (buttonState1 || buttonState2) { // 如果有任何一个按钮按下,即有一个状态为真(true),使用或(||)运算符判断
unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间,单位为毫秒
if (buttonState1) { // 如果第一个按钮按下,即第一个状态为真(true)
if (currentMillis - previousMillis1 >= interval1) { // 如果当前时间减去上一次变化的时间大于或等于闪烁间隔,即满足其中一个条件,使用或(||)运算符判断
previousMillis1 = currentMillis; // 更新上一次变化的时间
ledState1 = !ledState1; // 反转第一个LED灯的状态
}
}
if (buttonState2) { // 如果第二个按钮按下,即第二个状态为真(true)
if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) { // 如果当前时间减去上一次变化的时间大于或等于闪烁间隔,即满足其中一个条件,使用或(||)运算符判断
previousMillis2 = currentMillis; // 更新上一次变化的时间
ledState2 = !ledState2; // 反转第二个LED灯的状态
}
}
digitalWrite(ledPin1, ledState1); // 将第一个LED灯的状态输出到引脚
digitalWrite(ledPin2, ledState2); // 将第二个LED灯的状态输出到引脚
} else { // 如果没有任何按钮按下,即两个状态都为假(false)
digitalWrite(ledPin1, LOW); // 熄灭第一个LED灯
digitalWrite(ledPin2, LOW); // 熄灭第二个LED灯
}
}
案例二:判断数字是否是素数。使用一个变量存储一个正整数,并使用布尔运算符|| (逻辑或)判断该数字是否是素数。如果是素数,显示“是素数”;如果不是素数,显示“不是素数”。素数的判断规则是:只能被1和自身整除的正整数。代码如下:
// 定义变量
int number = 23; // 存储要判断的数字
bool isPrime = true; // 存储数字是否是素数的标志
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯,波特率为9600
}
void loop() {
for
(
int i = 2;
i < number;
i++)
{
// 使用一个循环从2开始遍历到数字减1
if (number % i == 0)
{
// 如果数字能被i整除,即余数为零,即满足其中一个条件,使用或(||)运算符判断
isPrime = false; // 将数字是否是素数的标志设置为假(false)
break; // 跳出循环,不再遍历后面的数字
}
}
}
if (isPrime || number == 1) {
{
// 如果数字是素数,或者数字是1,即满足其中一个条件,使用或(||)运算符判断
Serial.println(“It is a prime number”); // 在串口显示“是素数”
}
else
{ // 如果不满足任何条件
Serial.println(“It is not a prime number”); // 在串口显示“不是素数”
}
}
案例三:判断闰年。使用一个变量存储年份,并使用布尔运算符|| (逻辑或)判断该年份是否为闰年。如果是闰年,显示“是闰年”;如果不是闰年,显示“不是闰年”。闰年的判断规则是:能被4整除但不能被100整除,或者能被400整除。代码如下:
// 定义变量
int year = 2023; // 存储年份
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯,波特率为9600
}
void loop() {
if ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || year % 400 == 0) { // 如果年份能被4整除但不能被100整除,或者能被400整除,即满足其中一个条件,使用或(||)运算符判断
Serial.println("It is a leap year"); // 在串口显示“是闰年”
} else { // 如果不满足任何条件
Serial.println("It is not a leap year"); // 在串口显示“不是闰年”
}
}
布尔运算符|| (逻辑或)的程序案例。这个案例是使用Arduino和一个光敏电阻来测量光照强度,并根据光照强度的大小显示不同的提示信息。如果光照强度低于100,显示“太暗了”;如果光照强度高于900,显示“太亮了”;如果光照强度在100到900之间,显示“适中”。代码如下:
// 定义引脚常量
const int sensorPin = A0; // 光敏电阻连接的模拟引脚
// 定义变量
int sensorValue = 0; // 存储光敏电阻的模拟值
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯,波特率为9600
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // 读取光敏电阻的模拟值
Serial.print("Light intensity: "); // 在串口显示“光照强度:”
Serial.println(sensorValue); // 在串口显示模拟值
if (sensorValue < 100) { // 如果光照强度低于100,即条件成立
Serial.println("Too dark"); // 在串口显示“太暗了”
} else if (sensorValue > 900) { // 如果光照强度高于900,即条件成立
Serial.println("Too bright"); // 在串口显示“太亮了”
} else { // 如果光照强度在100到900之间,即两个条件都不成立
Serial.println("Moderate"); // 在串口显示“适中”
}
}