HuskyLens人工智能摄像头

最新推荐文章于 2022-10-24 11:12:33 发布

白杨qq_44597856

最新推荐文章于 2022-10-24 11:12:33 发布

阅读量641

点赞数 1

分类专栏：人工智能文章标签：大数据

原文链接：http://www.mark-to-win.com/tutorial/175892.html

版权

人工智能专栏收录该内容

6 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1、模块特性

HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头（视觉传感器），内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个学习按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。

HuskyLens板载UART/I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit、STM32等主流控制器，实现硬件无缝对接，直接输出识别结果给控制器，无需折腾复杂的算法，就能制作非常有创意的项目，该智能硬件模组于2020年2月正式出售（预售价329RMB），通过一段官方演示视频进一步了解该模组。

Huskylens内置了许多类型的图像处理算法，可支持拍照、运算、识别和处理为一体，最终将识别结果通过UART/I2C输出到控制器，其接口说明如下所示：

USB 接口：接上电源自动开机，断掉电源自动关机，配上上位机，可以更新固件；
传感器接口：支持 UART 或 I2C 协议，通过该接口，可连接常用的主控板，如 Arduino、树莓派、micro:bit；该接口也支持供电；
功能按键：左右拨动，切换选择内置的功能；向下短按，调出或隐藏菜单；向下长按，进入当前功能的参数设置；
学习按键：按下“学习按键”，学习指定物体。支持长按操作，长按期间，将持续学习；
屏幕：2.0 寸 IPS 显示器，实时看到各种状态下的结果，方便调试，所见即所得。

2、模块功能

Huskylens主要有六大功能，简介如下所示：

物体追踪：追踪指定的物体，可以是任何有明显轮廓的物体，甚至是各种手势；
人脸识别：侦测脸部轮廓，可同时识别多人；
物体识别：识别这是什么物体（仅限于内置的 20 种物体）；
巡线追踪：识别指定的线条，并做路径规划；
颜色识别：识别指定的颜色及其位置（由于光线的变化，对于相近的颜色，摄像头有时会误识别）；
标签识别：侦测二维码标签，识别出指定标签（目前摄像头不能识别复杂二维码，如微信上用的二维码）。

3、模块调测

由于Huskylens将识别的结果通过UART/I2C传输到控制器，所以我们只需要在Huskylens上训练好识别对象，解析接口协议即可，这里我使用的是UART通信协议（57600 (bps) 8N1），该模块的协议格式如下所示：

数据头1

数据头2

地址

数据长度

命令

数据

累加和校验

0x55

0xAA

1 Byte

1Byte

Data 1~Data n

（10Byte）

1Byte

协议解析如下：

数据头1和数据头2以0x55和0xAA固定格式开头，因为0x55二进制是0101 0101，0xAA二进制是1010 1010，在通讯编码原理中，应该尽可能避免过多的重复0或1，因为当你的传输变成一个长0/1时，一个脉冲干扰就会将你的数据截断，整加误码的机会。若你的通讯机不能正确接受10101010或01010101，那么你的线路等肯定出现问题。这个只是一个快速判断线路状态的一个手段，在做内现存测试的时候也经常使用这两个数据字段，也是同样的道理；
地址占用一个字节，本模块默认地址是0x11；
数据长度占用一个字节，指数据的长度，注意不是整个数据帧的长度；
命令ID占用一个字节；
数据长度为10位，数据信息为检测到对象的像素尺寸和对象属性，顺序为：检测对象X点中心低位字节、检测对象X点中心高位字节、检测对象Y点中心低位字节、检测对象Y点中心高位字节、检测对象宽度低位字节、检测对象宽度高位字节、检测对象高度低位字节、检测对象高度高位字节，剩余两个字节为检测到的对象；
8位累加和校验，不进位，例如：0x55+0xAA+0x11+0x0A+0x10+0x2C+0x01+0xC8+0x00+0x0A+0x00+0x14+0x00+0x01

+0x00=0x23E，则校验位为0x3E。