智能驾驶传感器的工作原理

一、摄像头

自动驾驶核心传感器，实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比激光雷达和毫米波雷达。
优势：识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能看到目标类型、信号灯颜色等，类似于人类眼睛。

摄像头的应用

根据安装位置：分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上，配置的摄像头有多个甚至十多个。例如特斯拉

性能要求

1、耐高温：车载摄像头在-40°——85°范围内都能正常工作
2、抗震：车辆在路面行驶时会产生较强的震动
3、防水：车辆防水
4、使用寿命至少10年
5、高动态低噪点：光线环境变化剧烈且频繁时、要求摄像头具有高动态性；光线较暗时，具有抑制噪点的产生。
6、对于某些特定功能的摄像头、需要水平视场角比较广。

摄像头优劣势

对比毫米波雷达、摄像头能够对目标类别进行识别，对车道线、红绿灯、交通标志准确的识别，同时还能够检测出车辆行驶的安全边界，对横向移动的目标具有很强的探测能力。

二、雷达

获取位置信息、激光信号的反射率可以区分目标物资的不同材质，激光雷达的线束越多、其测量精度越高。由于激光的频率高、波长短，可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。

工作原理