一、摄像头
自动驾驶核心传感器,实现自动驾驶众多规划、控制的基础,相比激光雷达和毫米波雷达。
优势:识别车辆周边的环境信息和纹理信息,能看到目标类型、信号灯颜色等,类似于人类眼睛。
摄像头的应用
根据安装位置:分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上,配置的摄像头有多个甚至十多个。例如特斯拉
性能要求
1、耐高温:车载摄像头在-40°——85°范围内都能正常工作
2、抗震:车辆在路面行驶时会产生较强的震动
3、防水:车辆防水
4、使用寿命至少10年
5、高动态低噪点:光线环境变化剧烈且频繁时、要求摄像头具有高动态性;光线较暗时,具有抑制噪点的产生。
6、对于某些特定功能的摄像头、需要水平视场角比较广。
摄像头优劣势
对比毫米波雷达、摄像头能够对目标类别进行识别,对车道线、红绿灯、交通标志准确的识别,同时还能够检测出车辆行驶的安全边界,对横向移动的目标具有很强的探测能力。
二、雷达
获取位置信息、激光信号的反射率可以区分目标物资的不同材质,激光雷达的线束越多、其测量精度越高。由于激光的频率高、波长短,可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。