arduino舵机达180不到_【舵机初动】基于Mind+ Ardunio入门教程10

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本项目要接触到舵机。舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。所以，舵机的用处很多。

Ardruino也提供了库，让我们使用舵机变得更方便了。

先从简单入手，套件这个9G小舵机是180°的，我们就让它在0~180°之间来回转动。

所需元件

￭ 1×  DFduino UNO R3(以及配套USB数据线)  

￭ 1×  Micro Servo 9g         

硬件连接

这个项目的连线很简单，只需按图10-1所示连接舵机三根线就可以了，连的时候注意线序，舵机引出三根线。一根是红色，连到+5V上。一根棕色(有些是黑的)，连到GND。还有一根是黄色或者橘色，连到数字引脚9。

图 10-1 舵机连线图

代码编程

样例程序10-1 ：

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