第五章 Linux文件系统与设备文件

5.1 Linux文件操作

1. Linux的文件操作系统调用涉及创建、打开、读写、关闭。
   1. 创建：int creat(const char *filename, mode_t mode)
   2. 打开：
      1. int open(const char *pathname, int flags); 
      2. int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
         1. fiags文件打开标志

            

            
         2. 文件访问权限
            

         

      3. 文件打开成功，open函数会返回一个文件描述符
      4. Linux用5个数字来表示文件的各种权限：第一位表示设置用户ID；第二位表示设置组ID；第三位表示用户自己的权限位；第四位表示组的权限；最后一位表示其他人的权限。
   3. 读写：
      1. 读：int read(int fd, const void *buf, size_t length); 
         返回值为实际读取字节数
      2. 写：int write(int fd, const void *buf, size_t length);
         返回值为实际写入字节数
   4. 定位：int lseek(int fd, offset_t offset, int whence);
   5. 关闭：int close(int fd);
2. C库文件操作：fopen、fread、write、fclose等

5.2 Linux文件系统

1. 文件系统结构目录
   1. /bin包含基本命令，如ls、cp、mkdir等，这个目录中的文件都是可执行的。
   2. /sbin包含系统命令，如modprobe、hwclock、ifconfig等，大多是涉及系统管理的命令，这个目录中的文件都是可执行的。
   3. /dev设备文件存储目录，应用程序通过对这些文件的读写和控制以访问实际的设备。
   4. /etc系统配置文件的所在地，一些服务器的配置文件也在这里，如用户账号及密码配置文件。busybox的启动脚本也存放在该目录。
   5. /lib系统库文件存放目录等
   6. /mnt这个目录一般是用于存放挂载储存设备的挂载目录
   7. /optopt是“可选”的意思，有些软件包会被安装在这里
   8. /proc操作系统运行时，进程及内核信息（比如CPU、硬盘分区、内存信息等）存放在这里。/proc目录为伪文件系统proc的挂载目录，proc并不是真正的文件系统，它存在于内存之中。
   9. /usr这个是系统存放程序的目录，比如用户命令、用户库等
   10. /tmp用户运行程序的时候，有时会产生临时文件，/tmp用来存放临时文件。
   11. /var表示的是变化的意思，这个目录的内容经常变动，如/var的/var/log目录被用来存放系统日志
   12. /sys  Linux设备驱动模型中的总线、驱动和设备都可以在sysfs文件系统中找到对应的节点。当内核检测到在系统中出现了新设备后，内核会在sysfs文件系统中为该新设备生成一项新的记录。
2. Linux文件系统与设备驱动

   

   
   应用和VFS（虚拟文件系统）接口为系统调用，VFS与文件系统设备文件接口是file_operations结构体成员函数。
3. 块设备的访问：
   1. 直接访问裸设备
   2. 通过文件系统
4. file结构体：由内核打开文件时创建：f_mode、f_flags、private_data等为该结构体的成员变量
5. inode结构体：包含文件访问权限、属主、组、大小、生成时间、访问时间、最后修改时间等
6. 设备号类型dev_t，高12位为主设备号，低20位为次设备号
   1. 可以通过查看 /proc/devices文件获知已注册的设备
   2. 查看 /dev可以获知系统中包含的设备文件
   3. 同一类设备一般主设备号相同
   4. 序号一般从0开始
       

5.3 devfs（设备文件系统）

1. Linux 2.4引入，使设备驱动程序能自主管理自己的设备文件
2. devfs的优点：
   1. 程序在设备初始化时在 /dev目录下创建设备文件，卸载时删除
   2. 设备驱动程序可以指定设备名、所有者和权限位，用户空间程序仍可以修改所有者和权限位。
   3. 不再需要为设备驱动程序分配主设备号以及处理次设备号
       

5.4 udev用户空间设备管理

1. udev在2.6内核版本代替了devfs，是一种工作在用户态的用户程序
2. devfs工作在内核态，udev完全在用户态工作，利用设备加入或移除时内核所发送的热插拔事件来工作
3. 采用devfs，当一个并不存在的/dev节点被打开的时候，devfs能自动加载对应的驱动，而udev则不这么做。这是因为udev的设计者认为Linux应该在设备被发现的时候加载驱动模块，而不是当它被访问的时候。
4. sysfs是3.6版本引入的虚拟文件系统，可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图，展示设备驱动模型中各组件的层次关系。
5. 在include/linux/device.h中用 bus_type、device_driver、device 描述总线、驱动和设备。
6. device_driver和device分别表示驱动和设备，二者必须依附于一种总线，都包含struct bus_type指针。
7. 设备和驱动时分开注册的（有设备不一定有驱动，反之亦然），二者通过bus_type的match()函数进行匹配，匹配成功后，xxx_driver中的probe()函数就会被执行。
8. 工作机制：
   1. 系统检测到新设备后，内核会通过netlink套接字发送uevent
   2. udev获取内核发送的信息，进行规则的匹配。
9. 匹配关键字：ACTION（行为）、KERNEL（匹配内核设备名）、BUS（总线类型）、SUBSYSTEM（子系统）、ATTR（属性）
10. 可以借助udev中的udevadm info工具查找规则文件能利用的内核信息和sysfs属性信息
11. 如果/dev/下面的节点已经被创建，但是不知道它对应的/sys具体节点路径，可以采用“udevadm info-a-p$（udevadm info-q path-n/dev/<节点名>）”命令反向分析
12. mdev是busybox中udev的轻量级版本，vold是安卓中的