linux设备驱动开发详解读书笔记

第二章 驱动设计的硬件基础

2.1 处理器

1. ARM cortex-A 系列采用了哈佛结构，将程序指令和数据分开存储，采用独立的数据总线和程序总线。

2.2 存储器

1. 分类：
   （1）ROM：只读存储器、掉电不会丢失
   （2）Flash：闪存，NOR Flash、NAND Flash
   （3）RAM：随机存取存储器、掉电数据丢失。
                        分类：SRAM、DRAM、双端口RAM、CAM（内容寻址RAM）、FIFO存储器（如果FIFO中有n字节，必须循环n次读取同一地址进行读出，无法指定偏移地址）
   （4）光/磁介质存储器
    

2.3 接口与总线

1. 串行数据接口标准：RS-232、RS-422、RS-485
2. RS-232C共有25条线（4条数据线，11条控制线，3条定时线，7条备用线和未定义线），常用9根线：
         RTS/CTS：请求发送 / 清除发送留控制
         RxD/TxD：数据收发
         DSR/DTR：数据设置就绪 / 数据终端就绪流控制
         DCD：载波检测
         Ringing-RI：振铃指示
         SG：信号地
3. I2C总线：
   1. 数据线SDA和时钟线SCL
   2. 总线空闲时，上拉电阻保持高电平
   3. 开始位和停止位都由I2C主设备产生。在选择从设备时，如果从设备采用7位地址，则主设备在发起传输过程前，需先发送1字节的地址信息，前7位为设备地址，最后1位为读写标志。之后，每次传输的数据也是1字节，从MSB开始传输。每个字节传完后，在SCL的第9个上升沿到来之前，接收方应该发出1个ACK位。SCL上的时钟脉冲由I2C主控方发出，在第8个时钟周期之后，主控方应该释放SDA。
      
      
4. SPI总线：
   1. 四条线：串行时钟线SCLK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI、从机选择线SS（低电平有效）
5. USB总线传输方式：控制传输方式、同步传输方式、中断传输方式、批量传输方式
6. 以太网接口：
   1. MAC（以太网媒体接入控制器）和PHY（物理接口收发器）组成
   2. 从CPU到最终接口依次为CPU、MAC、PHY、以太网隔离变压器、RJ45插座。
      
   3. 许多处理器内部集成了MAC或同时集成了MAC和PHY，另有许多以太网控制芯片也集成了MAC和PHY。
7. PCI和PCIe：
   1. 数据总线为32位，可扩充到64位。
   2. 可进行突发（Burst）模式传输。突发方式传输是指取得总线控制权后连续进行多个数据的传输。突发传输时，只需要给出目的地的首地址，访问第1个数据后，第2~n个数据会在首地址的基础上按一定规则自动寻址和传输。与突发方式对应的是单周期方式，它在1个总线周期只传送1个数据。
   3. 总线操作与处理器—存储器子系统操作并行。
   4. 采用中央集中式总线仲裁。·支持全自动配置、资源分配，PCI卡内有设备信息寄存器组为系统提供卡的信息，可实现即插即用。
   5. PCI总线规范独立于微处理器，通用性好。
   6. PCI设备可以完全作为主控设备控制总线。
8. SD和SDIO：
   1. SDIO（Secure Digital Input and Output Card，安全数字输入输出卡）在SD标准的基础上，定义了除存储卡以外的外设接口。
   2. eMMC就是NAND Flash、闪存控制芯片和标准接口封装的集合，它把NAND和控制芯片直接封装在一起成为一个多芯片封装（Multi-Chip Package，MCP）芯片。