第四章 Linux内核模块学习

4.1 Linux内核模块简介

1. 模块的特点：
   1. 模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。
   2. 模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。
2. printk可定义输出级别
3. lsmod命令可以获得系统中已加载的所有模块以及模块间的依赖关系，lsmod命令实际上是读取并分析“/proc/modules”文件，相当于 cat /proc/modules
4. 内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下
5. modprobe在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用modprobe命令加载的模块若以“modprobe-r filename”的方式卸载，将同时卸载其依赖的模块。
6. 模块之间的依赖关系存放在根文件系统的/lib/modules/<kernel-version>/modules.dep文件中，使用前需要depmod一下生成modules.dep文件
7. 使用modinfo<模块名>命令可以获得模块的信息，包括模块作者、模块的说明、模块所支持的参数以及vermagic
    

4.2 Linux内核模块程序结构

1. 模块加载函数：通过insmod或者modprobe时，模块加载函数会自动执行
2. 模块卸载函数：通过rmmod时，模块卸载函数会自动执行。
3. 模块许可声明：MODULE_LECENSE，可接受的LICENSE包括“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”
4. 模块参数、导出符号、作者信息

4.3 模块加载函数

1. 内核模块加载函数一般以__init标识声明
   static int __int hello_init(void)
   {
         ...
         return 0;
   }
   module_init(hello_init);
   返回整型值，若初始化成功，应返回0。而在初始化失败时，应该返回错误编码。
2. 在<linux/errno.h>中定义，包含-ENODEV、-ENOMEM之类的符号值。
3. 可以使用request_module函数加载内核模块
   eg：request_module(module_name);
4. 标识为__init的函数如果直接编译进入内核，成为内核镜像的一部分，在连接的时候都会放在.init.text这个区段内。在初始化完成后，释放init区段的内存。
5. 数据也可以被定义为__initdata，对于只是初始化阶段需要的数据，内核在初始化完后，也可以释放它们占用的内存。

4.4 模块卸载函数

1. 模块卸载函数以__exit标识声明，不返回任何值，用module_exit(函数名)指定
2. 一般形式：
   static void __exit hello_exit(void)
   {
          ...
   }
   module_exit(hello_exit);

4.5 模块参数

1. 模块传参：
   1. module_param();
   2. module_param_array();
   3. module_param_string();
2. 用户向模块传参时，用” insmod 模块名 参数名=参数 ”

4.6 导出符号

1. 可以通过宏定义进行Linux符号表导出：
   1. EXPORT_SYMBOL(符号名)
   2. EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)
2. 使用时通过extern关键字声明

4.7 模块声明与描述

1. 作者：MODULE_AUTHOR();
2. 描述：MODULE_DECRIPTION();
3. 版本：MODULE_VERSION();
4. 设备表：MODULE_DEVICE_TABLE();
5. 别名:MODULE_ALIAS();

4.8 模块使用计数

1. 增加模块计数：int try_module_get();
2. 减少模块计数：void module_put();

4.9 模块的编译