ssh配置教程

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前言

很多人在进行ssh 设置时总是不成功,是因为没有分清楚 ubuntu 的用户
名和主机名导致,通常我们打开一个命令终端,命令行对应的是用户名@主机名,如下图:
用户名为：lyz,主机名为：lyz-Lenovo-Legion-Y7000.
我们在进行ssh设置时,在 hosts 中进行地址映射,对应的是:IP 地址 主机名。

一、小车工控机配置

进入hosts文件

sudo gedit /etc/hosts 

在工控机的 hosts 文件中加入远端 Ubuntu 电脑的 ip 和主机名,以及自己的ip和主机名如下图:

二、远端ubuntu配置

1.进入hosts文件

sudo gedit /etc/hosts 

在ubuntu的 hosts 文件中加入本机的 ip 和主机名,以及小车的ip和主机名如下图:

``

2.配置./bashrc文件

在bashrc文件中加入下面两句
代码如下（示例）：

export ROS_HOSTNAME=lyz-Lenovo-Legion-Y7000
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311

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