![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
年轻的小白
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS下进行串口通讯
在ROS下进行串口通讯原创 2022-07-05 20:17:00 · 3050 阅读 · 2 评论 -
在ROS中使用UST-10雷达
在ROS中使用UST-10雷达原创 2022-07-04 17:47:12 · 280 阅读 · 0 评论 -
ros端和stm32之间的通讯2 控制小车移动以及导航的配置
ros端和stm32之间的通讯2 控制小车移动以及导航的配置原创 2022-04-28 22:08:55 · 1889 阅读 · 0 评论 -
ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置
使用jetson nano 进行ros端和stm32之间的通讯1 控制小车移动以及导航的配置硬件条件jetson nano 、stm32单片机(我使用轮趣科技的底板)、麦克纳姆轮车stm32向ros端发送消息1、 stm32需要告知ros端 imu和速度信息发送数据的结构体变量,数据主要是包括imu信息和速度信息/*****用于存放陀螺仪加速度计三轴数据的结构体****************原创 2022-04-28 21:27:32 · 3354 阅读 · 2 评论 -
ssh配置教程
ssh配置教程原创 2022-04-17 13:07:46 · 4702 阅读 · 0 评论 -
cartographer保存二维地图,实测有效
使用cartographer建自己地图,保存地图两种方法,实测有效。原创 2022-04-17 12:25:45 · 2497 阅读 · 0 评论