ARM汇编

ARM指令

一、环境

开发环境: Linux
汇编: GCC

二、指令

将遇到的一些指令放到这边,以提供参考,后面遇到不会的再继续添加。

指令说明举例
.equ类似#define.equ NVA 0x10000
.text声明下来的代码都是放在text段
.align 4变量的对齐宽度
.thumb表示接下来的指令时thumb指令集
.syntax unified统一汇编语法corteX-m3为了兼容thumb指今和thumb2指,使这两种指今可以使用统一的格式,引人了一种叫做”统一汇编语言UAL"的语法机制。简单来就是我们不用关心我们使用的是thumb指今是thumb2指令,而是统一使用32位thumb2指令的语法格式书写
.type xxx, %function.type port_start, %function port_start:
cpsid i屏蔽可配置的优先级中断,等同primask = 1
push压栈
pop出栈
ldr字数据加载指令ldr r0, = 50 ;立即数放到r0里面 ldr r0, [r1] ;r1地址中的数据放入r0
ldrb字节数据加载指令
str字数据存储指令str r5,[r4] ;将r5寄存器中的值,存放到r4寄存器地址中 store from a register into memory
strb字节数据存储指令
add加法指令add r1,r1, #1 等同于:r1 = r1+1
sub减法指令sub r1,r1, #1 等同于:r1 = r1-1
subs等同于上面,但是会影响到标志寄存器xpsr
mov一般传送指令mov r1,#0 等同于 r1 = 0
msr用于将操作数的内容发送到程序状态寄存器的特定域中,操作数可以为通用寄存器或者立即数msr primask, r1 传送r1值得内容到primask中
bx指令跳转到指定的目标地址中,目标地址处指令既可以是ARM指令也可以是Thumb指令bx lr 返回子程序
cbz比较指令,如果为零就转移
orr用于两个操作数上的逻辑或运算orr lr, lr, #0x04 lr 中的值与立即数0x04相或,结果存储到lr中
stm类似于str但是它的对象为一组寄存器 store from a register into memorystm r0,{r4-r11} ;将r4-r11寄存器值保存到r0所指向的位置中
ldm类似于ldr但是它的对象为一块内存 store from amemory into register

关于linux arm gcc内联汇编参考手册
linux arm gcc内联汇编参考手册
关于伪指令可以参考:
GCC编译环境下ARM汇编语法

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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