Linux驱动开发前期准备

qq_44637112

已于 2022-10-24 16:13:17 修改

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签： linux 驱动开发

于 2022-10-24 14:43:12 首次发布

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Linux驱动开发前期准备

本文主要是记录下再驱动开发前期遇到的一些问题，如有错误或建议欢迎指出。

平台：正点原子的阿尔法卡发板（256+nand），Ubuntu20.04

Uboot

正常编译

首先需要编译uboot的源码，这用了正点原子提供的uboot源码（uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2。）

在uboot下编写shell脚本，方便我们去编译uboot源码。

  #!/bin/bash
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr256_nand_sd_defconfig
  make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

uboot-编译结果

uboot无法启动

然后把uboot.bin烧写到SD卡，插上板子启动，但发现一直无法启动，后来发现是自己的交叉编译工具选错了，需要修改下交叉编译链。

sudo vi /etc/profile
vi ~/.bashrc

分别在末尾添加上自己的交叉工具链，然后注释掉原来别的交叉编译链
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

最后验证下交叉编译工具是否正确，有可能需要重启下Ubuntu，才可能生效

source ~/.bashrc
which arm-linux-gnueabihf-gcc

交叉编译验证

接着在再次编译，用imxdownload把uboot.bin下载到sd卡，也可以用命令下载到SD卡

sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=1 conv=fsync

最后uboot成功点亮
uboot启动画面

uboot环境变量

然后需要设置下几个uboot的环境变量，这部分可以参考正点原子的【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.71，主要是配置网络，ubootcmd，bootargs。下面的我的配置。

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=nfs网络文件系统的路径,v3,nfsvers=3 proto=tcp rw ip=板子的ip:Ubuntu的ip:网关的ip:子网掩码::eth0:off'

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-nand.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

#这里v3,nfsvers=3是未来让uboot启动内核时，可以用NFS3的版本挂载Rootfs
#在uboot用nfs去下载zImage时会出错，提示Loading: *** ERROR: File lookup fail，不过不影响可以用tftp去下载zImage和dtb
#https://blog.csdn.net/polaris_zgx/article/details/103571725（我仍然无法解决NFS问题）

Kernal

正常编译

内核源码的编译，与uboot类似，编写脚本，进行配置，把编译出来的镜像拷贝到tftpboot目录下

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

在这里插入图片描述

主要的两个问题

VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

内核的编译基本也是跟着正点原子的来的，但是要注意的地方是，在编译内核时，要取消NFS2的启用，否则ubuntu20.04的NFS V2无法被挂载rootfs，会提示这个问题。

[   11.254132]   #0: wm8960-audio
[  106.409572] VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
[  106.416312] VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0): error -6
[  106.423662] Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[  106.512338] b300        62367744 mmcblk0  driver: mmcblk
[  106.517696]   b301        62351360 mmcblk0p1 00000000-01
[  106.523031] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
[  106.531307] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
[  110.393264] random: nonblocking pool is initialized

VFS: Cannot open root device “nfs” or unknown-block(0,255)错误解决_Overboom的博客-CSDN博客

参考上面的链接，把NFS version 2 取消编译，然后把

arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtb拷贝到tftpboot的目录下

重启设备就可以正常进入linux的控制台了

make: *** [Makefile:947：fs]

第二个问题就是编译kernal的时候出现下面的问题，导致无法编译出zImage和dtb

LD fs/ext4/ext4.o
LD fs/ext4/built-in.o
make: *** [Makefile:947：fs] 错误 2
LD arch/arm/mach-imx/devices/built-in.o
LD arch/arm/mach-imx/built-in.o
LD mm/built-in.o

NFS错误