【宿舍指纹锁---Arduino UNO （保姆级教程）】

宿舍指纹锁—Arduino UNO

1.准备材料

• Arduino UNO
• AS608指纹模块+TTL转接口
• MG996R舵机
• 1602液晶
• 胶枪
• 杜邦线
• 面包板
• 细线
• 5v电源

2.库文件

https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library/archive/master.zip

1.首先下载Adafruit指纹库（https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library/archive/master.zip）。下载完成后，您将得到一个.zip文件；

若网络问题也可以选择网盘下载（百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1CtmazaWGRVbuUJDGhkte7A
提取码：kdnb）

2.解压缩.zip文件，你会看到一个***Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-master***文件夹；

3.将**Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-master*文件夹重命名为Adafruit_Fingerprint_Sensor_Library***文件夹；

4.将文件夹移动到您的Arduino IDE安装库文件夹；

5.最后，重新打开Arduino IDE。

​

3.指纹录入

• DNC – 白线
• VCC – 红线
• TX – 蓝线
• RX – 绿线
• GND – 黑线

指纹传感器	Arduino
VCC	5V（它也适用于3.3V）
TX	RX（数字引脚2，串行）
RX	TX（数字引脚3，串行）
GND	GND

注册指纹

将指纹传感器模块连接到Arduino，请按照下面的步骤注册新的指纹。确保您之前安装了Adafruit指纹传感器库。

1.在Arduino IDE中，转到*File > Examples > Adafruit Fingerprint Sensor Library > Enroll*。

2.上传代码到Arduino开发板，并以9600的波特率打开串行监视器（在工具–>串口监视器中）。

3.显示读取到指纹模块后就可以输入指纹的编号，在提示move后拿起手指再次按压然后单击***Send***按钮。

4.液晶屏连接

• LCD RS 引脚到数字引脚 12
• LCD 使能引脚到数字引脚 11
• LCD D4 引脚到数字引脚 5
• LCD D5 引脚到数字引脚 4
• LCD D6 引脚到数字引脚 3
• LCD D7 引脚到数字引脚 2
• LCD R/W 引脚到 GND
• LCD VSS 引脚至 GND
• LCD VCC 引脚至 5V
• LCD LED+ 通过 220 欧姆电阻器至 5V
• LCD LED- 到 GND

示意图

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5.舵机连接

Arduino————舵机
5V————正极
GND————负极
9————信号线

舵机	Arduino
正极	5V（它也适用于3.3V）
信号线	10(也可以是9，改为9代码也需修改)
负极	GND

舵机说明：

​ 因为采用的是MG996r 360度舵机所以该舵机控制不像180度舵机一样可以设置角度，该舵机设置的是转速和时间

控制舵机代码如下：

 	//0-90 为顺时针转 90-180为逆时针 越接近0 和180 速度越快 90时停止
	pos=0;
    myservo.write(pos);
    delay(3800);
	//过了3800毫秒后停止（因为供电设备以及拉动门锁不同可能需要修改delay(3800)里面的参数）
    pos=90;
    myservo.write(pos);

6.代码部分

完整代码：

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> 
Servo myservo;
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
//初始化引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
int pos=0;
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
int fingerprintID = 0;
String IDname;
void setup() {
    //舵机信号口
  myservo.attach(10);
  // 设置LCD的行列数据: 
  lcd.begin(16,2);
    //Fingerprint sensor module setup
    Serial.begin(9600);
   // set the data rate for the sensor serial port
    finger.begin(57600);
  
   if (finger.verifyPassword()) {
     Serial.println("Found fingerprint sensor!");
   } 
   else {
     Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
     while (1) { delay(1); }
   }
}

void loop() {
  fingerprintID = getFingerprintIDez();
  delay(50);
   //如果找到下列指纹序号
  if(fingerprintID == 1 || fingerprintID == 2 || fingerprintID == 3 || fingerprintID == 4|| fingerprintID == 5){
   
      // 将光标移动到(0,0):
    lcd.setCursor(0, 0);                                        
    lcd.print("Welcome !");
  //  Servo_Control();
    pos=0;
    myservo.write(pos);
    delay(3800);
    pos=90;
    myservo.write(pos);
    delay(3000); 
 }
  delay(1500); 
  lcd.clear(); 

}

//指纹匹配函数
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;


  
  return finger.fingerID; 
}

8.总结

到这里就已经实现指纹驱动舵机拉动门把手了，舵机的粘贴根据实际门把手位置自行安装，将指纹模块和显示屏装在门外面，再用杜邦线通过门缝连到里面来，固定可以使用热熔胶固定（用酒精擦拭可以取下并且不留痕迹）。