手把手教你用Arduino MEGA 2560+AS608指纹模块+舵机实现指纹锁，超详细，不要错过哦！

为了解决经常忘带钥匙的烦恼，这是我大一时候在宿舍安装的指纹锁，经过一年多的应用还是比较稳定的，很早就想分享给大家了，一直拖到现在才有时间发出来，这篇博文花了不少时间，希望对大家有帮助吧，点赞收藏哦
如果想要Arduino uno版本的可以在评论区留言也可以私信。

（一）材料准备

主要材料：

Arduino MEGA 2560或Arduino uno
AS608指纹模块+TTL转接口
MG996R舵机

其它材料：

杜邦线若干
热熔胶或强力胶水
电工胶带
细小的线
5V充电头
插座

（二）库文件、软件下载

百度云盘链接接：
链接: https://pan.baidu.com/s/1jjWowpKAaRmoE8uQVBvlPg 提取码: cv33

（三）指纹的录入

指纹与TTL转接口接线:

指纹模块————TTL转接口
TX————RX
RX————TX
GND————GND
VI————3.3V

用软件录入指纹

打开网盘下载的软件

如果不知道串口是多少的可以在下图那里找到，就不详细说明了

设定好波特率

录入指纹

（四）模块间的连线

Arduino MEGA 2560与指纹模块和舵机的连线

Arduino MEGA 2560————舵机
5V————正极
GND————负极
9————信号线
Arduino MEGA 2560————指纹模块
TX3————RX
RX3————TX
GND————GND
VI————3.3V

（五）代码实现

完整代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;  
int pos = 0; 
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial3);
void setup()  
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
  while (!Serial);  
  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
  finger.begin(57600);
  delay(5);
  if (finger.verifyPassword()) 
  {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } 
  else 
  {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1) { delay(1); }
  }
    
    finger.getTemplateCount();
    if (finger.templateCount == 0) 
    {
    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
    } 
  else 
  {
    Serial.println("Waiting for valid finger...");
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  }
}

void loop()                     
{
  getFingerprintIDez();
  delay(50);            
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() 
{
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
//  Servo_Control();
  pos=0;
  myservo.write(pos);
  delay(3000);
  pos=90;
  myservo.write(pos);
  delay(3000);
  return finger.fingerID; 
}

下面这段代码是舵机的角度可自行按照自己实际情况填写

//  Servo_Control();
  pos=0;
  myservo.write(pos);
  delay(3000);
  pos=90;
  myservo.write(pos);
  delay(3000);

（六）硬件安装

门里面和舵机和锁的连接

整体放的位置和供电方式

门外指纹模块放的位置

（七）视频演示

b站视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1LL411n77u/

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