STM32F4定时器及中断相关概要

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TIM概述

1.通用定时器中断配置步骤（基本定时器也一样）：

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TIM概述

STM32F42xxx 系列控制器有 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器，还有 2 个看门狗定时器。其中 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，TIME2~TIME5，TIM9~TIM14通用定时 器， TIME6 和 TIME7 基本定时器，总共达 14 个定时器之多。

基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定时器和通用 定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式

在功能框图中带阴影部分的比如图中主体部分的自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 或 PSC 预分频器 (TIMx_PSC)， 这里要特别突出的是阴影这个标志的作用，它表示这个寄存器还自带有影子寄存器，在硬件结构 上实际是有两个寄存器，源寄存器是我们可以进行读写操作，而影子寄存器我们是完全无法直接操作 的。事实上真正起作用的是影子寄存器，根 据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影 子寄存器，此时 2 者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄 存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。

如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较

E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）

F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

STM32F4各定时器特性参数如下所示：

1.通用定时器中断配置步骤（基本定时器也一样）：

 1）开启相应定时器的时钟

2)对定时器进行初始化配置

    TIM_TimeBaseInit( );//【主要设置：分频系数，重装载值、计数方式（上下、中心）】

3）开启相应定时器中断的类型 【选更新中断】

   TIM_ITConfig（）；

4）相应中断初始化

   NVIC_Init（）；

5）开启定时器

TIM_Cmd（）；

6）编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler（）；【TIM6为TIM6_DAC_IRQHandler】