STM32CubeMX使用-3.通用定时器点灯(正点原子潘多拉开发板)

目录

一. 前言

二. 配置TIMER3

三. 添加点灯逻辑

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一. 前言

使用STM32CubeMX配置定时器特别的简单直观。

STM32L475VETB有多个定时器，TIM1和TIM8为高级定时器，TIM2~TIM5 / TIM15~TIM17 为通用定时器，TIM6 和 TIM7 为基本定时器 。定时器的使用方式使用场景很多，配置也特别灵活，这里只记录定时器的最简单用法。使用STM32CubeMX 配置timer3定时产生中断，在中断处理函数中控制LED闪烁。下图摘自《SMT32L475VE Reference manual.pdf》的通用定时器框图 ，定时器的时钟使用Internal clock。

 

二. 配置TIMER3

要达到的效果为：使用TIM3每秒产生一次中断，在中断处理函数中控制LED开关，达到LED闪烁的效果。LED控制引脚为GPIO_PE9，首先创建一个基础CubeMX工程，创建过程以及GPIO_PE9模式设置可参考

《STM32CubeMX使用-1.点个灯(正点原子潘多拉开发板)》，然后按照如下图的步骤1~8来配置定时器，配置完成后点击GENERATE CODE生成工程代码。。

要注意的几点：

一 要注意步骤4选择内部时钟，即为APB1 4MHZ，步骤5/6/7三个决定了定时器的中断周期，可得到定时中断周期计算公式为。

二要注意步骤8，展开后要选中TIM3 global interrupt 的Enable。

 

三. 添加点灯逻辑

第一处修改为main.c的main函数，添加启动定时器操作：

int main(void)
{
....
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */
...
}

第二处修改stm32l4xx_it.c，所有的中断处理函数都该文件中，添加GPIO输出反转操作：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_9);
  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}