STM32F4ADC基础概述

目录

STM32F4内部ADC概述

1)参考电压（图片来自STMf4中文参考手册）

2）输入通道（规则通道和注入通道）

3）各通道的转换顺序（注入数据寄存器、规则数据寄存器）

规则通道转换顺序（规则数据寄存器）

注入通道转换顺序（注入数据寄存器）

4）转换触发源（何时开始转换？）

5）转换时间

转换模式

6）转换后数据存储（数据寄存器）

7）ADC中断

8）根据采集的数字量计数模拟量

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STM32F4内部ADC概述

STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选，每个 ADC 有 16 个 外部通道。另外还有两个内部 ADC 源和 VBAT 通道挂在 ADC1 上。

ADC 具有独立模式、双重模 式和三重模式，对于不同 AD 转换要求几乎都有合适的模式可选。

单个ADC功能框图：

1)参考电压（图片来自STMf4中文参考手册）

ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。ADC读取到的电压由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定，个引脚具体的连接规则如上表所示。

我们在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF- 接地，把 VREF+ 和 VDDA 接 3V3，得到 ADC 的输 入电压范围为：0~3.3V。

在某些情况，需要采集的电压值大于或小于所连接的参考电压范围时可以采用下图所示方法进行分压操作以使模拟口读到的电压在参考电压范围内。

这种方法的主要原理和电路如下所示，其中电路中的电阻配置的是采集电压0~10V的配置，若采集电压不是0~10V只需改下电路中的电阻值即可。

2）输入通道（规则通道和注入通道）

ADC 多达 19 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0、ADCx_IN1…ADCx_IN5，这 16 个通道对应着不同的 IO 口，对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到通道 ADC1_IN16。内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。VBAT 通道连接到通道 ADC1_IN18.具体是哪一个 IO 口如下表所示（ADC1_IN18没写出来.）。

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16 路，注入通 道最多有 4 路。

 规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道，或者应 该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道：它是一种在规则通道转换的时候强 行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通 道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，可以打断正常的过程。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现，不然就没意义（没有可以抢占的对象）。

3）各通道的转换顺序（注入数据寄存器、规则数据寄存器）

每个ADC最多都可以有16个输入通道，那么他们转换的先后顺序怎么进行控制呢？就是通过注入数据寄存器和规则数据寄存器进行控制。

规则通道转换顺序（规则数据寄存器）

规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六 个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一个进行转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16 想第一 个进行转换，那么在 SQ1[4:0] 写 16 即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7 到第 12 个转换，对应的位 为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0] 写 1 即可，其他同理。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位 L[3:0] 决定，最多 16 个通道。

注入通道转换顺序（注入数据寄存器）

注入序列寄存器 JSQR 只有一个，最多支持 4 个通道，具体多少个由 JSQR 的 JL[2:0] 决定。如果 JL 的值小于 4 的话，则 JSQR 跟 SQR 决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是 JSQR1[4:0]， 而是 JCQRx[4:0] ，x =（4-JL），跟 SQR 刚好相反。

如果 JL=00（1 个转换），那么转换的顺序是 从 JSQR4[4:0] 开始；如果 JL=01（2 个转换），那么转换的顺序是 从 JSQR3[4:0] 开始，然后是 JSQR4[4:0]；当 JL 等于 4 时，才是从JSQR1[4:0]开始。这个要注意，编程的时候不要搞错。

4）转换触发源（何时开始转换？）

触发源主要有外部触发和软件触发，其中外部触发分为定时器触发和外部IO口触发，如ADC功能框图标号为4的框框所示。

软件触发：通过软件配置相关位后自动开启ADC。ADC 转换可以由 ADC 控制寄 存器 2: ADC_CR2 的 ADON 这个位来使能ADC转换，然后向SWSTART写1开始规则通道转换或JSWSTART写1开始注入通道转换。

外部触发：可以选择内部定时器或外部IO口，通过ADC_CR2 的EXTSEL[2:0] 来选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0] 来选择注入通道的触发源。由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。

5）转换时间

ADC时钟

用于模拟电路的时钟：ADCCLK，所有 ADC 共用此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟，该预分频器允许 ADC 在 fPCLK2/2、/4、/6 或 /8 下工作。ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大值是 36MHz，典型值为 30MHz，分频 因子由 ADC 通用控制寄存器 ADC_CCR 的 ADCPRE[1:0] 设置，可设置的分频系数有 2、4、6 和 8，注意这里没有 1 分频。

对于 STM32F429IGT6 我们一般设置 PCLK2=HCLK/2=84MHz。所以程 序一般使用 4 分频或者 6 分频。

ADC 需要若干个 ADC_CLK 周期完成对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC 采样时 间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0] 位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 3 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 3 个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。

ADC 的总转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：

Tconv = 采样周期 + 12 个周期（分辨率为12时是+12，分辨率为8时是+8，10和6同理）【图片来自参考手册】

当 设置 PCLK2=84MHz，ADC 时钟为 4 分频，采样时间设置为 3 个周期，分辨率12，那 么总的转换时为：Tconv = 3 + 12 = 15 个周期 *1/21M=0.7142微秒。

转换模式

单次转换：顾名思义只转换一次，开启一次转换进行一次转换，转换完就停止。（只进行一个通道的转换）

连续转换：顾名思义就是连续不停的转换，开启一次转换后就一直转换，你不叫他停，他不会停。（只进行一个通道的转换）

扫描转换：扫描转换就是对同一个ADC的多个通道进行转换，一个通道转换完接着下一个通道（各通道的转换顺序上文说了怎么设置），扫描转换有单次扫描和连续扫描两种，单次扫描就是各通道转换一轮，连续扫描就是各个通道一轮一轮来回转换，转完一轮接着下一轮。（进行多通道转换）

6）转换后数据存储（数据寄存器）

ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR 寄存器， 注入组的数据放在 JDRx。如果是使用双重或者三重模式那规矩组的数据是存放在通用规矩寄存 器 ADC_CDR 内的。

规则数据寄存器 ADC_DR

ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器，只有低 16 位有效并且只是 用于独立模式存放转换完成数据。因为 ADC 的最大精度是 12 位，ADC_DR 是 16 位有效，这样 允许 ADC 存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。假如设置 ADC 精度为 12 位，如果设置数据为左对齐，那 AD 转换完成数据存 放在 ADC_DR 寄存器的 [4:15] 位内；如果为右对齐，则存放在 ADC_DR 寄存器的 [0:11] 位内。

规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数 据就全部都挤在了 DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通 道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启 DMA 模式，把数据 传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启 DMA 传输。

注入数据寄存器 ADC_JDRx

ADC 注入组最多有 4 个通道，刚好注入数据寄存器也有 4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不 会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留， 数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

通用规则数据寄存器 ADC_CDR

规则数据寄存器 ADC_DR 是仅适用于独立模式的，而通用规则数据寄存器 ADC_CDR 是适用于 双重和三重模式的。独立模式就是仅仅适用三个 ADC 的其中一个，双重模式就是同时使用 ADC1 和 ADC2，而三重模式就是三个 ADC 同时使用。在双重或者三重模式下一般需要配合 DMA 数 据传输使用。

7）ADC中断

转换结束中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为四种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结 束中断，模拟看门狗中断和溢出中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样， 有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

溢出中断

如果发生 DMA 传输数据丢失，会置位 ADC 状态寄存器 ADC_SR 的 OVR 位，如果同时使能了 溢出中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。

DMA 请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据直接 存储在内存里面。对于独立模式的多通道 AD 转换使用 DMA 传输非常有必须要，程序编程简化了很多。对于双重或三重模式使用 DMA 传输几乎可以说是必要的。有关 DMA 请求需要配合 《STM32F4xx 中文参考手册》DMA 控制器这一章节来学习。一般我们在使用 ADC 的时候都会开 启 DMA 传输。

模拟看门狗中断

当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模 拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过 2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

8）根据采集的数字量计数模拟量