看野火的视频，用正点原子的板子（STM32F4探索者）做ADC读取电压实验

1. 实验目的

使用STM32F4的ADC1通道5（PA5）来采样外部电压值（这里采样两个电压值TPAD（3.3v），GND（0v）），最后通过串口打印电压值。

2. 实验准备和流程

由上图可以看到， ADC1 的通道 5是对应着引脚PA5的。

板子右边是GND,ADC,TPAD引脚，做实验时，把两者相连即可读电压值。

ADC时钟：
这里是用于模拟电路的时钟，就是APB2的时钟，这里的时钟是84MHZ，PCLK2：APB2高速总线时钟。

具体的流程如下：
初始化GPIO和ADC；
编写ADC转换中断函数；
编写main函数。

2.1 初始化GPIO和ADC

ADC转换模式有两种：1、单次转换 2、连续转换模式

在连续转换模式下CONT 位为 1时，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。将ADC配置连续模式，只需要在第一次转换时给触发信号，后面不需要再给。

在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。给一次触发信号，触发一次ADC转换。

这里开启连续转换模式。

//初始化GPIO         设置ADC1的通道5来进行AD转换的,是PA5引脚
static void ADCx_Config(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //GPIO初始化结构体
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;  //初始化CCR寄存器结构体
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  //初始化ADC1参数
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
	//初始化结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                //PA5通道5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AN;            //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;        //不带上下拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);       //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);      //复位结束 
	//初始化通用配置
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;  //两个采样阶段之间的延迟5个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;       //DMA失能
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler =  ADC_Prescaler_Div4;                  //预分频4分频。ADCCLK = PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);                                     //初始化
	//初始化ADC1相关参数
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                         //12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                                  //非扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                            //开启连续转换 （）（）（）
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;    //禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                         //数据对齐方式：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                                     //1个转换在规则序列中
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                            //ADC初始化
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器
	ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);                                           //ADC转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值，开启中断
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	  //设置指定 ADC 的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);  //软件触发
}

static void ADC_NVIC_Config(void){
	//NVIC初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	//设置中断优先级的分组
	//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
	//配置ADC为中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
	//配置抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	//使能中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void ADC1_Init(void){
	ADCx_Config();
	ADC_NVIC_Config();
}

2.2 编写ADC转换中断函数

这里转换数据结束就会产生中断（使用的是规则通道，不是注入通道），然后进入中断中读取ADC采集到的值。

uint16_t  ADC_Value = 0;
void ADC_IRQHandler(void){
	if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) == SET){                   //表示中断已经来了,EOC=1,代表数据转换结束
	       ADC_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1);                //获取ADC数据	
	}
	//printf("irrpt_value\r\n");
	ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
}

2.3 编写main函数

这是ADC采集到的值转换成电压的公式，就是比例关系：3.3:4096 = x：采集到的数值。

float ADC_ConvertedValueLocal;   //存储转换的电压值
extern  uint16_t  ADC_Value;
int main(void)
{
	 USART_Config();
	 ADC1_Init();
	 delay_init(168);
	 while(1){
		  delay_ms(500);
          ADC_ConvertedValueLocal = (float)ADC_Value/4096*3.3;
		  printf("\r\n The current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_Value);
          printf("\r\n The current AD value = %.4fV \r\n",ADC_ConvertedValueLocal);
          printf("\r\n\r\n");
          delay_ms(500);
	}
}

3. 实验结果

ADC和TPAD相连，结果如下图：
ADC和GND相连，结果如下图：