1. 实验目的
使用STM32F4的ADC1通道5(PA5)来采样外部电压值(这里采样两个电压值TPAD(3.3v),GND(0v)),最后通过串口打印电压值。
2. 实验准备和流程
由上图可以看到, ADC1 的通道 5是对应着引脚PA5的。
板子右边是GND,ADC,TPAD引脚,做实验时,把两者相连即可读电压值。
ADC时钟:
这里是用于模拟电路的时钟,就是APB2的时钟,这里的时钟是84MHZ,PCLK2:APB2高速总线时钟。
具体的流程如下:
初始化GPIO和ADC;
编写ADC转换中断函数;
编写main函数。
2.1 初始化GPIO和ADC
ADC转换模式有两种:1、单次转换 2、连续转换模式
在连续转换模式下CONT 位为 1时,ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。将ADC配置连续模式,只需要在第一次转换时给触发信号,后面不需要再给。
在单次转换模式下,ADC 执行一次转换。给一次触发信号,触发一次ADC转换。
这里开启连续转换模式。
//初始化GPIO 设置ADC1的通道5来进行AD转换的,是PA5引脚
static void ADCx_Config(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; //初始化CCR寄存器结构体
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //初始化ADC1参数
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
//初始化结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5通道5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; //不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
//初始化通用配置
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //预分频4分频。ADCCLK = PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); //初始化
//初始化ADC1相关参数
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换 ()()()
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //禁止触发检测,使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐方式:右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; //1个转换在规则序列中
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //ADC初始化
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE); //ADC转换结束产生中断,在中断服务程序中读取转换值,开启中断
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //设置指定 ADC 的规则组通道,一个序列,采样时间
ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //软件触发
}
static void ADC_NVIC_Config(void){
//NVIC初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//设置中断优先级的分组
//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几,这里是分组为1,代表主优先级可以是0和1(就是1个位来设置主优先级),子优先级是0-7,是2的3次方
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//配置ADC为中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
//配置抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//配置子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//使能中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void ADC1_Init(void){
ADCx_Config();
ADC_NVIC_Config();
}
2.2 编写ADC转换中断函数
这里转换数据结束就会产生中断(使用的是规则通道,不是注入通道),然后进入中断中读取ADC采集到的值。
uint16_t ADC_Value = 0;
void ADC_IRQHandler(void){
if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) == SET){ //表示中断已经来了,EOC=1,代表数据转换结束
ADC_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1); //获取ADC数据
}
//printf("irrpt_value\r\n");
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
}
2.3 编写main函数
这是ADC采集到的值转换成电压的公式,就是比例关系:3.3:4096 = x:采集到的数值。
float ADC_ConvertedValueLocal; //存储转换的电压值
extern uint16_t ADC_Value;
int main(void)
{
USART_Config();
ADC1_Init();
delay_init(168);
while(1){
delay_ms(500);
ADC_ConvertedValueLocal = (float)ADC_Value/4096*3.3;
printf("\r\n The current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_Value);
printf("\r\n The current AD value = %.4fV \r\n",ADC_ConvertedValueLocal);
printf("\r\n\r\n");
delay_ms(500);
}
}
3. 实验结果
ADC和TPAD相连,结果如下图:
ADC和GND相连,结果如下图: