平衡二叉搜索树 - AVL树

1 定义

二叉搜索树中各节点的平衡因子不大于1，则该树为AVL树

1.1 平衡因子

任一节点v的平衡因子定义为其左、右子树的高度差，即平衡因子=左子树高度 - 右子树高度

1.2 平衡性

可以证明在渐进意义而言，AVL树的高度为O(logn)，因此AVL树符合适当平衡。

2 失衡与重平衡

2.1 失衡

AVL树中的查找、插入和删除所采取的策略与普通二叉搜索树一致，但经过动态操作后节点高度可能发生变化，以致于AVL树不再满足条件而失衡。

2.2 插入重平衡

插入失衡可分为两类：子孙同侧、子孙异侧。这两种插入重平衡的策略都可以归结为中间值为父，即将数值处于三者中间值的为父节点，其余两个节点作子节点。经过重平衡操作后，该局部根的高度不变，因此不会影响至祖先及其他节点的平衡性。

2.3 删除重平衡

删除失衡的拓扑结构也可分为两类：子孙同侧、子孙异侧。删除重平衡策略与插入相同，亦为中间值为父。由下图可知，在删除重平衡后，可能会使局部根高度的变化，导致祖先失衡，该失衡可能会一直延伸到根节点，此时需要不断向上重复执行重平衡操作，直至全树平衡。

3 效率

3.1 查找效率

AVL的查找算法与二叉搜索树的常规算法一致，消耗时间不超过O(logn)

3.2 插入效率

AVL的插入算法首先是按照二叉搜索树的常规算法，在O(logn)时间内插入新节点，至多再旋转两次完成重平衡，所以插入操作依然可以在O(logn)时间内完成

3.3 删除效率

AVL的删除操作较插入操作，可能需要多次重平衡，但需要重平衡的节点都是删除节点的祖先，故重平衡次数不超过O(logn)，重平衡操作需要O(1)时间，所以删除操作总体的时间复杂度依然是O(logn)

该文插图均来自邓俊辉老师的《数据结构与算法》