AVL树的插入,旋转,性能

AVL树
向二叉搜索树中插入新节点后,保证每个节点的左右子树高度差的绝对值不超过1(对树中的节点进行调整),降低树的高度,减少平均搜索长度
AVL树具有以下特点:

• 左右子树都是AVL树
• 左右子树高度只差(平衡因子)的绝对值不超过1(1/0/-1)
  如果一颗二叉搜索树是高度平衡的,就是AVL树,如果其存在n个结点,其高度可保持在O(log N),搜索时时间复杂度(O (longN))

AVL树结点的定义

tmplete <class T>
struct AVLTree
{
	AVLTreeNode(const T& data)
		: _pleft(nullptr)
		, _pright(nullptr)
		, _pParent(nullptr)
	{}

	AVLTreeNode<T>* _pLeft;//
	AVLTreeNode<T>* _pRight;//该节点的右孩子
	AVLTreeNode<T>* _pParent;//该节点的双亲
	T _data;
	int _bf;				//该节点的平衡因子
};

AVL树的插入

1.按照二叉搜索树的方式插入新节点
2.新节点插入后,平衡可能遭到破坏,需要重新更新平衡因子,并检测是否破坏AVL树的平衡性
cur插入后,parent的平衡因子一定需要调整,此时:
 a. cur插入在parent的左侧,给parent的平衡因子-1
 b. cur插入在parent的右侧,给parent的平衡因子+1
在更新完成后parent的平衡因子可能为: 0;正负1;正负2
 a. 如果parent的平衡因子为0，说明插入之前parent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0，此时满足AVL树的性质，插入成功
 b. 如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0插入后被更新成正负1，此时以parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
 c. 如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理
AVL树的旋转
假如以parent为根的子树不平衡，即parent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑

1. parent的平衡因子为2，说明parent的右子树高，设pParent的右子树的根为subR
   当subR的平衡因子为1时，执行左单旋
   当subR的平衡因子为-1时，执行右左双旋
2. parent的平衡因子为-2，说明parent的左子树高，设parent的左子树的根为subL
   当subL的平衡因子为-1是，执行右单旋
   当subL的平衡因子为1时，执行左右双旋
   旋转完成后，原parent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新。

#pragma once
#include <iostream>
#include <cassert>
#include <utility>

using std::pair;
using std::cout;
using std::endl;

template <class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
	pair<K, V> _kv;
	AVLTreeNode<K, V>* _left;
	AVLTreeNode<K, V>* _right;
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;

	int _bf; //balance factor

	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		: _kv(kv)
		, _left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _bf(0)
	{}
};

template <class K, class V>
class AVLTree
{
	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		//插入节点
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_bf = 0;
			return true;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			//插入节点
			if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
		cur = new Node(kv);
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		//调平衡
		//1.更新平衡因子
		while (parent)
		{
			if (cur == parent->_right)
			{
				parent->_bf++;
			}
			else
			{
				parent->_bf--;
			}
			if (parent->_bf == 0)//高度不变,更新完成
			{
				break;
			}
			else if (abs(parent->_bf) == 1)//高度变,继续完成
			{
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (abs(parent->_bf) == 2)//旋转
			{
				if (parent->_bf == 2)
				{
					if (cur->_bf == 1)
					{
						RotateL(parent);
					}
					else if (cur->_bf == -1)
					{
						RotateRL(parent);
					}

				}
				else if (parent->_bf == -2)
				{
					if (cur->_bf == -1)
					{
						RotateR(parent);
					}
					else if (cur->_bf == 1)
					{
						RotateLR(parent);
					}
				}
				break;
			}
			else
			{
				assert(false);
			}
		}
		return true;
	}

	//左单旋
	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
	
		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
		{
			subRL->_parent = parent;
		}
		subR->_left = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		parent->_parent = subR;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subR;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subR;
			}
			subR->_parent = ppNode;
		}

		parent->_bf = subR->_bf = 0;
	}

	//右单旋
	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
		{
			subLR->_parent = parent;
		}
		subL->_right = parent;

		Node* ppNode = parent->_parent;
		parent->_parent = subL;
		if (ppNode == nullptr)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subL;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subL;
			}
			subL->_parent = ppNode;
		}
		parent->_bf = subL->_bf = 0;
	}

	//新节点插入较高左子树的右侧--先左单旋再右单旋
	void RotateLR(Node* parent)
	{
		RotateL(parent->_left);
		RotateR(parent);
	}

	//新节点插入较高右子树的左侧--先右单旋再左单旋
	void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;

		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);

		if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = subRL->_bf = subR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			subR->_bf = 1;
			subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			subR->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = -1;
		}
	}

	//中序遍历
	void InOrder()
	{
		_Inorder(_root);
		cout << endl;
	}

	void _Inorder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}
		_Inorder(root->_left);
		cout << root->_kv.first << " ";
		_Inorder(root->_right);
	}
private:
	Node* _root = nullptr;
};

AVL的性能分析
在左右子树高度之差绝对值不大于1的情况下可以保证高效的时间复杂度:logN 但与此同时AVL树在插入和删除的时候旋转次数较多,尤其是在删除的情况下,可能需要旋转到根.由此可知,AVL适用于数据个数为静态的情况下.