UVM(1)

driver

基础要点

super.new(name,parent);

要实现main_phase:如何用item实现测试

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uvm_info("信息标记","具体内容",冗余级别x):x=LOW说明非常关键,HIGH说明很低级的信息

get_full_name() 可获取uvm树中,该节点路径索引。

工厂注册

uvm_component_utils实现driver的注册后,tb使用run_test()后会自动调用driver中的main_phase

phase要点

注意在mainphase中要前后括号住

phase.raise_objection(this);
&************************&
//开始消耗仿真时间
phase.drop_objection(this)

virtual interface

为了减少软件使用真实物理DUT产生的虚拟接口

注意在类中不可以声明interface。于是我们给出virtual interface作为桥梁。

1、在tb中调用run_test(),于是我们在driver构造了virtual interface,我们需要使用config_db来实现桥梁的构建

//top_tb.sv


initial begin 
    //使用db来配置 null,"uvm_test_top","vif"(路径)  和真实的interface input_if
    uvm_config_db#(virtual my_if)::set(null,"uvm_test_top","vif",input_if);

end



//my_driver.sv

function void build_phase(uvm_phase phase);

    super.build(phase);
//检测是否成功配置
    if(!uvm_config_db#(virtual my_if)::get(this,"","vif",vif))
        `uvm_fatal("my_driver","error");
    


endfunction

注意这个config db是独立于test的。

transaction

可以理解为数据包

可以有constraint 、function、new函数

注意transaction有生命周期

env

在其中例化driver、monitor、referen model、scoreboard


`uvm_component_utils(my_env)
//要实现

my_driver drv;

virtual function void build_phase(uvm_phase phase)

    super.(phase);
//把env当成driver的parent例化
    drv = my_driver::type_id::create("drv",this);

endfunction


function new(string name = "my_driver",uvm_component parent = null);
    super.new(name ,parent);
endfunction

env和dri的两个build_phase中,爹先执行build

如此构建之后,tb的test参数为run_test("my_env");

monitor

 是driver的逆向操作。interface2item

其main_phase要捕获virtual interface的数据,传给transaction

agent

包含driver'、monitor。但是其中有一个成员变量is_active表示是否需要例化driver。

if(is_active == UVM_ACTIVE)    
    drv = my_driver::type_id::create("drv",this)

然后再用env例化这个agent

在例化agent时,要记得用db传递is_active,然后在agent的new函数中实现db的get,然后create driver和monitor

reference model

作用是接受sequence(通过port从agent中的driver拿),传递给scoreboard和monitor的item做compare。

注意ap的例化后要进行链接

uvm_tlm_analysis_fifo #(my_transaction) agt_mdl_fifo;
agt_mdl_fifo = new("agt_mdl_fifo",this);

//然后在connect phase中链接port
agent.ap.connect(agt_mdl_fifo.analysis_export);
mdl.port.connect(agt_mdl_fifo.blocking_get_export);

scoreboard

1:获取reference model中的item,使用uvm_blocking_get_port

2:获取检测agent中monitor的item,也是使用uvm_blocking_get_port

field_automation

将item中 的数据在注册时添加变量即可实现一些compare等函数。`uvm_field_int(x,UVM_ALL_ON)

sequence

sequence负责生成trans(uvm_do(trans)),每个sequence都有个body函数,会自动执行body的代码

uvm_do(trans)可以生成trans、随机化trans、传送给sequencer,

注意sequence在发送trans的时候要使用仲裁机制,因为有很多sequence都可以发trans。

sequencer

负责产生transaction,发送给driver(使用 TLM端口port)

//在agent的connect phase中
drv.seq_item_port.connect(sqr.seq_item_export);

其实agent中只包括driver monitor sequencer,sequence独立于整个验证env,其通过sequencer来产生激励。

那么我们在driver就可以直接

seq_item_port.get_next_item(req);

注意我们在搞完一个trans需要

seq_item_port.item_done();

因为要确认driver的确收到了,sequencer会保存一个item,并在done后删除。

sq的手动调用

注意在定义sequence后,要在env中(其实也可以在sqr中使用)的mainphase中create,并使用

seq.start(agent.sqr)

就可以把sq送给sqr,并发送trans。

sq的自动调用

需要在env中(也可以在tb中)的buildphase中 用config db

uvm_config_db#(uvm_object_wrapper)::set(
                    this,"agt.sqr.main_phase","sq",my_sq::type_id::get()
                                        );
//this是env,第二个参数是env里面的,第三个是sq的名字,最后1个是个固定的

无需get。

注意使用自动调用时,要在sq中的body里drop、raise。

virtual task body();
    if(starting_phase != null)
        starting_phase.raise_objection(this);



    if(starting_phase != null)
        starting_phase.drop_objection(this);



endtask

base_test

用于包括env、启用自动sq调用、设置验证平台超时退出时间等

使用case0123等继承base-test用于编写不同的case。

run_test("case1_test");

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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