ROS
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河楸
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04下通过ROS中Rviz控制UR5机械臂实物
如果没有git工具,可以输入以下命令安装如果git clone 指令报错,请看我另一片文章的解决办法。原创 2023-09-12 22:12:36 · 1180 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装ROS出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
只是对自己解决问题的过程进行记录。然后安装对应版本的ROS。按照这篇文章进行操作。原创 2023-09-08 10:59:36 · 10307 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04更新源提示-没有release文件
先是根据找网上的文章,多数是说源有问题。换了很多源之后还是无法解决。最后找到了如下方法,大家可以试一试。E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full。对于这个问题的解决请见我另一篇解决问题的记录。ROS的安装,按照下面这篇博客的指导进行。但在执行完,下面这段代码之后,原创 2023-09-11 11:38:55 · 961 阅读 · 0 评论