ubuntu20.04安装ROS出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

  • 5
    点赞
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
当报错提示 "E: 无法定位软件包" 时,通常是由于软件包源没有正确配置或者软件包名称错误导致。在执行sudo apt install ros-noetic-desktop-full之前,建议首先确保你的系统版本与ROS版本匹配。根据引用所述,ROS Noetic主要对应于Ubuntu Bionic (18.04 LTS)版本。 如果你的系统确实是Ubuntu Bionic (18.04 LTS),但仍然报缺依赖的错误,可能是因为你的软件包源没有正确配置。你可以尝试以下步骤解决这个问题: 1. 首先,确保你的系统已经更新到最新版本,使用以下命令: ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 接下来,确保你已经正确配置了ROS软件源。你可以查看ROS官方网站的安装教程,确认你的软件源配置是正确的。可以参考引用中提供的官方链接。 3. 如果你已经配置了ROS软件源,但仍然遇到问题,尝试更换软件源镜像。可以使用以下命令备份原有软件源配置文件,并将源设置为官方默认的源: ```shell sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's#http://[^ ]*#http://archive.ubuntu.com/ubuntu/#' /etc/apt/sources.list ``` 然后再次运行 `sudo apt update` 命令来更新软件包列表,接着尝试 `sudo apt install ros-noetic-desktop-full` 命令。 4. 如果以上方法仍然无效,可以尝试使用其他的ROS安装方法,例如从源码编译ROS。你可以在ROS官方网站上找到更多关于源码安装的信息。 综上所述,当执行sudo apt install ros-noetic-desktop-full报缺依赖错误时,你可以先确保系统版本与ROS版本匹配,然后检查软件包源配置是否正确,尝试更换软件源镜像,或者考虑使用其他安装方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值