ROS的安装,按照下面这篇博客的指导进行。
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros_AlphaCatOvO的博客-CSDN博客
但在执行完,下面这段代码之后,
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
提示:
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full。
对于这个问题的解决请见我另一篇解决问题的记录。
网上有说是因为更新的问题, 再次进行更新后:
sudo apt update
出现了错误
E: 仓库 “http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/debian ulyana Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
W: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/graphics-drivers/ppa/ubuntu/dists/focal/InRelease 不能连接到 ppa.launchpad.net:http: W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件
先是根据找网上的文章,多数是说源有问题。换了很多源之后还是无法解决。最后找到了如下方法,大家可以试一试。