PX4
PX4飞控学习
悠悠子衿12138
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu22.04-Vmware Tool安装
先安装Open-vm-tools。原创 2023-08-01 11:50:22 · 251 阅读 · 1 评论 -
PX4-串口通讯
本文为了记录最近开发PX4的串口通讯的一些心得。原创 2023-07-11 14:28:29 · 680 阅读 · 1 评论 -
QGC报错之No CPU imformation
今天将1.13.0版本的PX4烧录进PX4 fmuv2,发现QGC报错:NO CPU imformation.查询之后是px4 fmuv2的bootloader版本过低,所以我们的目标变成如何升级bootlader。原创 2023-07-10 16:58:45 · 396 阅读 · 1 评论 -
PX4通过匿名数传连接QGC
第二步:将匿名数传配对。其中一个匿名数传必须作为主发送,波特率必须为57600,重复发送次数为1次,信道和地址可自由设置,但必须保证两个数传的信道和地址是相同的。另外一个数传作为主接受,波特率也为57600,重复发送次数为1次,信道以及地址必须和主发送的数传一致。点击确认之后,再点击SerialPort:ANO的设备,点击下方的连接,即可连接成功。设置如上的参数,因为PX4本身TELEM1用于数传。第一步:通过USB连接PX4设备。第三步:在QGC中打开连接。原创 2023-05-30 11:03:59 · 957 阅读 · 1 评论 -
PX4问题-模块em问题
若错误中提示:module 'em' has no attribute 'Interpreter'原创 2023-04-24 21:40:50 · 345 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu问题-公钥
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。获取:12 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main amd64 Packages [1,032 kB]错误:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease。原创 2023-04-21 09:06:22 · 622 阅读 · 0 评论 -
PX4-克隆固定分支
克隆PX4的V1.11.0的版本。原创 2023-04-16 19:05:00 · 76 阅读 · 0 评论 -
PX4-安装Pillow失败原因
【代码】PX4-安装Pillow失败原因。原创 2023-04-16 10:16:59 · 254 阅读 · 0 评论 -
PX4编译错误-ninja: error: manifest ‘build.ninja‘ still dirty after 100 tries
在主要文件夹下面执行清除编译生成。原创 2023-04-16 10:14:18 · 274 阅读 · 0 评论 -
PX4-python安装更换源
【代码】PX4-python安装更换源。原创 2023-04-11 11:26:21 · 136 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu-PX4环境搭建-交叉编译
【代码】Ubuntu-PX4环境搭建-交叉编译。原创 2023-04-11 11:25:37 · 92 阅读 · 1 评论 -
PX4开发环境搭建-Ubuntu+Qt+PX4
由于各种原因,国内安装PX4较为缓慢且不稳定,本文主要是作为测试如何国内能够更快下载并搭建好PX4环境。原创 2023-04-07 22:19:21 · 1385 阅读 · 1 评论