PX4通过匿名数传连接QGC

第一步：通过USB连接PX4设备

设置如上的参数，因为PX4本身TELEM1用于数传。

第二步：将匿名数传配对。其中一个匿名数传必须作为主发送，波特率必须为57600，重复发送次数为1次，信道和地址可自由设置，但必须保证两个数传的信道和地址是相同的。另外一个数传作为主接受，波特率也为57600，重复发送次数为1次，信道以及地址必须和主发送的数传一致。

第三步：在QGC中打开连接。

点击确认之后，再点击SerialPort：ANO的设备，点击下方的连接，即可连接成功。