Ubuntu问题-公钥

在使用sudo apt-get update更新Ubuntu时,出现以下错误:

错误:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease                 
  由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
获取:11 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main i386 Packages [1,068 kB]
获取:12 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main amd64 Packages [1,032 kB]
正在读取软件包列表... 完成       
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

原因是在本地没有公钥,解决方法如下:

Step1:打开OpenPGP Keyserver

step2:将上述问题中的NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654的F42ED6FBAB17C654复制搜索

stem3:找到对应公钥的选项并打开,如我的选项是

sig  sig  f42ed6fbab17c654 2021-05-29T05:59:45Z 2025-06-01T05:59:45Z ____________________ [selfsig]

打开后是如下:

-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Comment: Hostname: 
Version: Hockeypuck 2.1.0-189-g15ebf24
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=bJcS
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

Step4:随便在一个文件夹下创建一个文件,类型不用管,直接打开终端输入touch public_key.再gedit public_key.最后复制Step3的一大串东西。

Step5:使用sudo apt-key add <filename>,比如这次中,我输入sudo apt-key add public_key

Step6:执行sudo apt-get update

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