嵌入式作业（四）：程序调试与opencv图像库

GDB调试

1.1 GDB简介

• GDB ： GNU Debugger，GDB可以运行在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。它可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编写的程序
• 使用GDB我们可以：
  1.设置断点使程序停住
  2.监视或修改程序中变量的值
  3.跟踪代码执行过程

1.2 常用GDB命令

• file 装入想要调试的可执行文件。
• kill 终止正在调试的程序。
• next 执行一行源代码但不进入函数内部。
• list 列出产生执行文件的源代码的一部分。
• step 执行一行源代码而且进入函数内部。
• break 在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起。
  1.根据行号设置断点：(gdb) break linenum
  2.根据函数名设置断点: (gdb) break funcname
• print 查看变量的值。
• make 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
• shell 使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
• Finish 终止当前函数并输出返回值。
• ctrl+c：退出输入

1.3 GDB调试实例

1.创建一个任意c程序：lianxi.c

lianxi.c代码如下（ppt上的代码）

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
}

2.设置断点

• 命令行输入 gdb + 可执行文件名 进入调试模式
  
• 命令行输入 l（list），显示代码行数（一次只能显示10行）
  
• 命令行输入b （break）设置断点，分别用通过行数，通过函数名设置
  
  3.开始调试
• 运行（run）
  
• 查看iNum数据类型（whatis）、iNum的值（print）
  
• 继续执行并查看iNum的值
  
• 开始单步调试（next）
  
  这样就可以看出函数是在哪一步出错
  比如练习程序中，可以看出，倒数第三行时，iNum=10，以见是while条件出错，将while（iNum>10）改为while（iNum>=10）.
  以下是修改后的程序：
  

Opencv

2.1 ubantu16.04安装opencv-3.4.1

安装过过程过于繁琐，见博客
ubantu16.04安装opencv-3.4.1

2.2 编写一个打开图片进行特效显示的代码

1.在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.1

2.创建cpp文件


test源码见以下链接：2.3 Linux下编程
源码
3.g++编译

g++ text.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv

4.执行文件

sudo ./test

这里图片名应为lena.jpg(可以通过修改程序改名)

gcc编译器：gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包

2.2 编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

参考代码1

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main ()
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >>frame;
imshow("读取视频",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;

Q1：如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第4行代码如何修改？
A1:将括号里的0改为—>“路径+视频名”（如“Downloads/1111.avi”）
Q2：在第5行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
A2：Mat有两部分组成
头部：存储方式、图像大小等信息，头部的大小是一个常量（constant）
数据块：图像像素的值(按行顺序存储)
Q3：此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
A3：添加一行可以停止程序的代码，break，当输入一个字符对它进行判定。

参考代码2

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0；
}

总结

3.1 关于1.3 GDB调试过程中的错误

错误：

第一次调试时出现了这个问题，意思是没有printf.c这个文件
错误原因：
参考ppt中，单步调试使用的是step，上面解释过step的含义是：执行一行源代码而且进入函数内部。
printf也是一个函数，而在这个文件夹中并没有printf.c,所以出现了这个错误
这里把step改为next就可以了

3.2 关于2.2中最后一步gcc的实现

Q: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
A：这一步主要是pkg-config完成了这些工作
pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。
部分命令如下：

其中，这里用到的–cflags 和–libs

--cflags      output all pre-processor and compiler//输出全部的预处理与编译
--libs        output all linker flags              //输出链接库