嵌入式实验（一）：基于FreeRTOS的多任务程序

最新推荐文章于 2024-07-12 17:01:24 发布

约定iou

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文章标签：嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44701643/article/details/110496612

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嵌入式实验（一）

0 实验要求
1 RTOS
2 实验
3 总结

0 实验要求

学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：

task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

1 RTOS

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统）
常用的 RTOS 有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和国内的 FreeRTOS、Huawei、LiteOS 和 AliOS-Things 等。
在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求，但随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理，这是使用RTOS 的最大优势。
FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是 GPLv2+的许可协议。也是最常用的一种RTOS。

2 实验

keil程序
我使用的是野火的MINI，它有标准例程路径如下：
在这里插入图片描述
解压文件

打开后如下：

野火的例程已经搭建好了多任务框架，我们只需要添加需要的任务即可：
（1）首先要创建任务句柄：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建LED2句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED2；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；

由于AHT20还没有硬件设备，所以我把第三任务换成闪烁另一个led灯；
（2）函数声明
在这里插入图片描述
原例程函数声明如上图，只需要添加一个输出hello的函数即可；

static void hello_Task(void* pvParameters);

（3）main函数
在这里插入图片描述
main函数不需要改变
（4）AppTaskCreate函数

在这里实现多任务的调用创建工程的格式如下

我们只需要添加：

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("´´½¨hello_TaskÈÎÎñ³É¹¦!\r\n");