MIPI协议介绍

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一、什么是MIPI？

MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)是2003年由ARM,Nokia,ST,TI等公司成立的一个联盟，目的是把电子设备内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少电子设备设计的复杂程度和增加设计灵活性。统一接口标准的好处是电子设备厂商根据需要可以从市面上灵活选择不同的芯片和模组，更改设计和功能时更加快捷方便。
2007年出现了D-PHY。
2008年提出了M-PHY。数据传输量最大，但在实际应用案例几乎没有。主要原因是和camera的应用发展有关，camera在达到20M的像素之后并没有像MIPI组织的预期一样继续大幅往上更高像素数方面发展。而M-PHY设备开发过于复杂，没有设备商支持，所以仍使用D-PHY协议。
2013年提出了C-PHY协议。相比M-PHY 传输速度低，但是和D-PHY更容易兼容，且设备开发成本较低。
2020年9月提出了A-PHY v1.0。主要解决长距离和可靠性问题。未来主要应用于车载场景。

• C-PHY 对比D-PHY有两大优势：

1. 单条lane的传输速率要大于D-PHY ，更多情况下减少器件的管脚数量适合小型化。
2. 每条lane上的信号变化次数要少于D-PHY ，造成的和受到电磁干扰更低。

1.1 C-PHY & D-PHY

C-PHY是一种简单的源同步PHY，使用一个时钟通道和不同数量的数据通道。
C-PHY是一个A/B/C三线系统。它在三个信号上运行，三合一，时钟被嵌入到数据中，从而不需要单独的时钟通道。

显然的，实现嵌入时钟的目的是为了增加带宽，肯定会涉及到编码，物理层的结构必然是完全不同。
MIPI CPHY必须CDR

[ Clock and Data Recovery 物理层信道中没有直接传输CLK信号，需要从接收数据中恢复时钟频率和相位。 ]

先恢复时钟，然后再用恢复的时钟采样数据并寻找同步头，最后还需要进行数据解码恢复出最初的发送的内容（发送端的过程相反）。

C-PHY接口不需要单独的时钟信号线，而是直接从传输的数据中进行提取，而为了很好的从数据中提取时钟信息，A、B、C三根信号线上的电平最好都不一样。比如可以分为High、Middle、Low。三根线三种电平，按照排列组合，总共会有六种状态。

如图为C-PHY 信号线电平组合。

• “三相符号编码”的技术，通过三根线实现每个符号传输2.28bit数据。该技术是C-PHY与D-PHY的核心区别，也是C-PHY协议的核心技术。
  C-PHY复用了大部分D-PHY的标准，能和D-PHY在同一芯片中共存，但是其数据编码技术和D-PHY有本质的区别，其特性如下：
   使用三根线一组传输，而不是之前使用的差分对；
   采用5进制传输，效率高于D-PHY的二进制，效率为原来的2.27倍；
   没有时钟信号。

D-PHY协议最多支持5个Lane（通道）（一个时钟Lane，4个数据Lane），最少需要两个Lane（一个时钟Lane，一个数据Lane）。每一个Lane有两根线，分别为P和N，信号以差分的方式传输。Clock Lane是必不可少的，Data Lane的数量可以根据传输数据的吞吐率要求来选择。
一个Lane的含义是一组差分信号。

首先Clock+和Clock-组成的Clock Lane是单向的，然后Data0+和Data0-组成的Data 0 Lane，MIPI接口的数据Lane可以是1-4个。

1.2 A-PHY

D-PHY , C-PHY, M-PHY都能够进行大数据量的物理传输,但是这个几个物理层协议都无法进行较长距离的传输,导致了在车载和物联网领域的使用障碍。A-PHY的设计是为了能跨过整个车辆距离提供数据传输物理层支持。其最大传输距离能够达到15米,而最大传输速度未来能达到甚至超过48Gbps远远超过LVDS的1.5GPS。它将帮助汽车行业加速高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶系统（ADS）和汽车环视系统的性能。这其中包括摄像头和车载信息娱乐（IVI）显示器。

为了实现辅助驾驶/自动驾驶，一台汽车上的摄像头越来越多，显示屏也越来越多，高端汽车上，有些多达12颗摄像头。
研究预测到2023年，汽车相机市场的年收入将增长到75亿美元，从2018年到2023年的复合年增长率为24.3％。进一步看待这个问题，到2026年，所有ADAS技术的年收入预计将超过650亿美元。
现在普遍使用的DPHY , CPHY都是近距离传输协议，最多传输15cm，汽车使用的时候，由于摄像头距离处理芯片(一般放在车中间)长度有几米甚至上十米，所以现在的车载摄像头一般都需要采用桥接方式，比如TI或者美信的桥接芯片，如下图所示：

当前实现方案中的关键问题是，针对这种长距离PHY并没有统一的标准，从而导致汽车生态系统的复杂性和混乱程度。此外，使用桥式发送器芯片（TX）和桥式接收器芯片（RX）要求使用这两个附加芯片，这增加了成本，重量，功耗和潜在的故障点。
A-PHY的目标是为远程汽车创建一个单一的标准化解决方案，该解决方案可直接有效地承载MIPI CSI-2和DSI-2协议。这有两个好处：

1. 在短期内，桥接芯片提供商可以专注于单个长距离PHY标准A-PHY，A-PHY的桥接芯片用来代替现在广泛使用的LVDS芯片，以降低生态系统的复杂性和成本。如下图所示：
2. 从长远来看，诸如摄像机，SoC和显示器之类的端点可以本地支持集成的A-PHY并消除桥接芯片。如下图所示：
   

上图说明了配备A-PHY的图像传感器和配备A-PHY的ECU或汽车芯片之间最简单的直接连接。消除每个端点的桥接芯片将降低成本，电缆重量，功耗和等待时间，并提高可靠性。
可以看到，APHY不是直接跨越式的替换现有的方案，而是通过兼容性的替代现有的SerDes桥接芯片，最后实现完全不用桥接芯片的最终方案。这样的好处是平稳过渡，有利于APHY的接受和推广。
A-PHY v1.0将在最远15 m的距离上支持高达16 Gbps的数据速率，其路线图愿景是支持摄像机，显示器和其他用例（例如聚合的多个摄像机或显示链接）达到48 Gbps及更高进入更高速度的链接。完成后，A-PHY将满足广泛的长距离，高速连接需求。

A-PHY的关键技术优势包括：

• 非对称优化架构。A-PHY从头开始设计，用于从摄像机/传感器到ECU以及ECU到显示器的高速非对称传输，同时为命令和控制提供并发的低速双向通信。与其他/对称架构相比，优化的非对称架构可简化设计并降低成本。
• 简化系统集成并降低成本：对使用MIPI CSI-2和DSI-2的设备的原生支持，最终消除了对桥接IC的需求
• 远距离：15米连接距离；
• 高性能：5档速度(2,4,8 和16Gbps)，未来48Gbps甚至更高；
• 端到端的功能安全：APHY+CSI2/DSI2可以支持ASILB~ASILD的功能安全；
• 高可靠性：超低的误码率PER,10^-19，可在车辆使用寿命内提供空前的性能
• 移动协议重用。在数十亿智能手机和物联网设备中成功部署后，MIPI协议已被充分证明可直接用于汽车。
• 纯硬件协议层。就像在使用D-PHY / C-PHY分层的移动应用程序中一样，A-PHY与CSI-2 / DSI-2协议层紧密耦合，因此基本上在仅具有硬件的协议层下运行，而无需软件干预。该体系结构与其他接口相比，后者具有更高的灵活性，并利用软件层来实现这种灵活性。
• 针对布线，成本和重量的优化架构。由于A-PHY的优化的非对称架构和硬件协议分层，A-PHY的实现可以满足优化的布线，成本和重量要求。随着电子组件及其接口电缆的数量在实现自主的道路上增加，这一点变得越来越重要。
• 其他协议的灵活链路层支持。MIPI Alliance希望与其他将其本机协议应用于汽车的组织合作。这包括VESA，它正在调整其DisplayPort协议规范以供汽车使用。为了适应这些不断发展的规范，A-PHY包括一个通用数据链路层，该层可容纳不同的协议适应层，并计划支持VESA的车载DisplayPort协议。
• 高EMC抗扰性。MIPI已投入大量资金来分析和测量恶劣的汽车频道，并得出结论，基于窄带干扰消除器（NBIC）和独特的PHY层重传方案（RTS）的体系结构可提供最强大的性能，特别是对于需要更长数据速率的应用距离。

APHY典型的非对称结构连接如下图所示，对比目前普遍采用方案，结构简单不少


A-PHY协议兼容D-PHY/C-PHY接口，可以直接和DSI2/CSI2相连。
MIPI A-PHY解决车载短距离传输短板，消除桥接芯片带来的成本问题。APHY的定义也是非常清楚，先替代桥接芯片，然后去掉桥接芯片。预计首批使用A-PHY组件的车辆将在2024年投入生产。